[实用新型]一种两履带驱动拖拉机比例式转向装置

说明书

本实用新型涉及一种两履带驱动拖拉机比例式转向装置，至少包括发动机、车架、离合器、履带、变速器、比例差速转向装置和电控系统，比例差速转向装置集成在变速器上，变速器通过离合器安装在发动机上，发动机与离合器、变速器、比例差速转向装置、电控系统安装在车架上，履带安装在比例差速转向装置对应的两侧输出轴上，比例差速转向装置通过电控系统控制控制变量泵的斜盘与拖拉机转向盘对应的转角关系，使得定量马达具有无级变速动力输出，定量马达通过控制蜗杆，调节比例差速转向装置的蜗轮实现履带车辆转向，本实用新型具有转向精度高，转向运动规律稳定等特点。

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种两履带驱动拖拉机比例式转向装置。

背景技术

目前履带拖拉机主要有四履带、轮履带和两履带等三种结构形式，其中，四履带主要以采用偏转车身铰接点实现履带拖拉机转向，轮履带有采用偏转前轮转向和偏转车身铰接点转向两种形式，而两履带车辆由于独特的结构特点，只能采用两侧履带差速的方法实现转向。目前两履带车辆转向方法主要有单功率流、双功率流等多种转向形式，其中双功率流转向由于转向过程中不中断功率传递，效率高，应用广泛。但目前应用在履带拖拉机上的双功率转向装置由于液压功率传递路线复制，零部件多，质量大，控制精度低。

为了解决上述问题，亟需开发一种转向精度高，转向运动规律稳定的两履带驱动拖拉机比例式转向装备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转向精度高，转向运动规律稳定的两履带驱动拖拉机比例式转向装备。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种两履带驱动拖拉机比例式转向装置，至少包括发动机、车架、离合器、履带、变速器、比例差速转向装置和电控系统，所述履带包括左履带和右履带，所述比例差速转向装置包括结构相同的左差速组件和右差速组件、结构相同的左驱动输出组件和右驱动输出组件、蜗杆以及液压比例驱动机构，所述变速器与左差速组件和右差速组件相连并将动力传递至左差速组件和右差速组件，所述左差速组件和右差速组件分别与左驱动输出组件和右驱动输出组件相连，所述左履带和右履带分别安装在所述左驱动输出组件的左输出轴和右驱动输出组件的右输出轴上，所述左差速组件包括由左太阳轮、左行星轮、左行星架、左齿圈组成的行星齿轮传动机构以及左蜗轮，所述左蜗轮设置在所述左齿圈的外侧，所述蜗杆与所述左差速组件的左蜗轮以及右差速组件的右蜗轮啮合，所述液压比例驱动机构包括油箱、定量泵、泵马达一体装置和可电控调节的无级调速装置，所述泵马达一体装置包括变量泵和定量马达，所述无级调速装置包括比例电磁阀、调节推杆和调节油缸，所述电控系统包括电控单元和与所述电控单元信号连接的车速传感器和方向盘转角传感器，所述电控单元可接收车速传感器和方向盘转角传感器的检测信号，所述电控单元与所述比例电磁阀信号连接进而控制所述调节油缸的所停位置，所述调节油缸通过调节推杆作用在变量泵上调节变量泵的斜盘位置进而控制变量泵的状态，所述变量泵用于驱动所述定量马达，所述定量马达的输出轴与所述蜗杆相连。

本实用新型采用电控单元接收拖拉机转向盘的转角信号以及车速信号，通过控制比例电磁阀控制器工作，实现电动比例差速转向，履带车辆直线行驶时：当方向盘处于中间位置，方向盘转角传感器输出0信号，电控单元控制比例电磁阀动作，比例电磁阀使得双向油缸停中位，使变量泵的斜盘处于正中位置，变量泵不输出液压油，定量马达不转动，由于定量马达不转动，此时蜗杆不转动，由于蜗杆不转动，因此，左蜗轮和右蜗轮亦不转动，因此左齿圈和右齿圈亦不转动，此时，传递至左差速组件和右差速组件的动力转速相同，方向相同，左输出轴和右输出轴上输出至左履带和右履带的转速相同，方向相同，实现履带车辆直线前进和倒车行驶。