[实用新型]一种工业电气自动化的绘图机械手

权利要求书

1.一种工业电气自动化的绘图机械手，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部外壁设有滑槽（2），且滑槽（2）的内壁设有滑块（16），滑块（16）的顶部外壁设有机械手组件，所述滑块（16）的一侧外壁设有电动推杆（19），且电动推杆（19）的另一端设于滑槽（2）的一侧内壁，所述工作台（1）的一侧外壁设有处理器（17），且工作台（1）的顶部外壁设有测压板（14），测压板（14）的内部设有压力传感器，所述测压板（14）的顶部外壁放置有绘图板（12），且测压板（14）和绘图板（12）的外壁设有相同规格的轴销孔，测压板（14）和绘图板（12）上相对应的轴销孔的内壁设有同一个插销（13）。

2.根据权利要求1所述的一种工业电气自动化的绘图机械手，其特征在于，所述机械手组件包括有固定板（4），且固定板（4）的顶部外壁设有电动滑轨（3），电动滑轨（3）上设有电动滑块（18）。

3.根据权利要求2所述的一种工业电气自动化的绘图机械手，其特征在于，所述电动滑块（18）的顶部外壁设有固定座（5），且固定座（5）的顶部外壁设有步进电机（6），步进电机（6）的输出轴设有连接轴（8）。

4.根据权利要求3所述的一种工业电气自动化的绘图机械手，其特征在于，所述固定座（5）的两侧外壁均设有连接杆，且两个连接杆的另一端设有同一个限位槽（7），限位槽（7）的内壁设有连接块（9），连接块（9）设于连接轴（8）的底部外壁。

5.根据权利要求3或4所述的一种工业电气自动化的绘图机械手，其特征在于，所述连接轴（8）的另一端设有固定架（10），且固定架（10）的底部外壁设有通孔，通孔的内壁设有螺纹孔，螺纹孔的内壁设有锁紧螺栓（11），通孔的内壁设有绘图笔（15）。

6.根据权利要求5所述的一种工业电气自动化的绘图机械手，其特征在于，所述固定架（10）的底部外壁两端均设有电动伸缩杆（21），且两个电动伸缩杆（21）的顶部外壁设有同一个调节板（20），调节板（20）上设有第二通孔，绘图笔（15）穿过第二通孔。