[实用新型]一种机器人小车的精确定位对接装置

权利要求书

1.一种机器人小车的精确定位对接装置，其特征在于，所述定位对接装置包括机器人小车底盘、动平台、定位导向机构和定位架；其中定位导向机构包括导向轮、导向轮支架、对中装置、导向支架连接板和导轨副；两个导向轮安装于在导向轮支架，导向轮支架通过导向支架连接板与动平台连接；对中装置连接动平台与小车底盘，帮助动平台与机器人小车底盘对中；动平台通过导轨副与机器人小车的小车底盘连接，动平台只能沿导轨副在与机器人小车正向前进方向的水平垂直方向移动；定位架安装在机器人小车要对接的定位对象上，定位架设置有两个定位斜面和两个定位平行面，定位斜面间的距离大于定位平行面间的距离。

2.如权利要求1所述机器人小车的精确定位对接装置，其特征在于，所述对中装置由两个对中弹簧和弹簧固定板组成，弹簧固定板与小车底盘连接，并分别连接两个对中弹簧的一端，两个对中弹簧的另外一端分别与两个导向支架连接板连接，两个对中弹簧与小车底盘中轴线对称布置。

3.如权利要求2所述机器人小车的精确定位对接装置，其特征在于，所述对中弹簧的刚度根据动平台的负载进行调整适应。

4.如权利要求1-3任一所述的机器人小车的精确定位对接装置，其特征在于，所述的导轨副采用滚珠导轨。

5.如权利要求4所述的机器人小车的精确定位对接装置，其特征在于,所述小车底盘上安装限位装置，动平台的移动由限位装置限制。

6.如权利要求1、2、3、5任一所述的机器人小车的精确定位对接装置，其特征在于,所述机器人小车的精确定位对接装置的精定位误差由定位架两个定位平行面的距离与机器人小车两个导向轮外切距离之差决定；粗定位误差L由导向轮与定位斜面相切时动平台中心线到定位架中心线的垂直距离决定。

7.如权利要求6所述的机器人小车的精确定位对接装置，其特征在于,所述小车底盘上安装限位装置，动平台的移动由限位装置限制。