[实用新型]一种堆高用的自动码垛机

说明书

本实用新型提供一种堆高用的自动码垛机，包括支撑板和第一传送带，所述支撑板下方对称设有支撑结构，所述支撑板上设有第一滑槽，所述第一传送带滑动连接所述第一滑槽，且所述第一传送带两侧，所述支撑板上分别设有第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽内设有推料结构，所述第三滑槽两侧对称设有第一送料结构，所述第一送料结构下方，所述支撑结构上设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有第二送料结构。本实用新型通过推料结构将第一传送带上的材料推至第一送料结构上，第一送料结构纵向运动将材料堆至第二送料结构上，当材料堆至一定高度后，通过第二送料结构进行送出。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种堆高用的自动码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的码垛机，通过机械手臂进行材料的拿取，然后在进行码垛，从而降低了劳动力，加快的生产的速率。

但是，部分产品宽度较大，进而利用机械手臂拿取不方便，当材料本身的硬度不高的时候，则通过机械手臂则异造成材料的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种堆高用的自动码垛机用以解决背景技术中提出的部分产品宽度较大，进而利用机械手臂拿取不方便，当材料本身的硬度不高的时候，则通过机械手臂则异造成材料的损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆高用的自动码垛机，包括支撑板和第一传送带，所述支撑板下方对称设有支撑结构，所述支撑板上设有第一滑槽，所述第一传送带滑动连接所述第一滑槽，且所述第一传送带两侧，所述支撑板上分别设有第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽内设有推料结构，所述第三滑槽两侧对称设有第一送料结构，所述第一送料结构下方，所述支撑结构上设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有第二送料结构。

优选的，所述支撑结构包括四块第二支撑板，四块所述第二支撑板每两块进行交叉设置，然后对称设置于所述支撑板下方。

优选的，所述推料结构均包括两根第一电动伸缩杆，两根所述第一电动伸缩杆一端均可拆卸连接第一推料板，且所述第一推料板一侧下方对称设有两跟第一支撑杆，两根所述第一支撑杆上方，所述第一推料板上设有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆可拆卸连接第二推料板，所述第二推料板滑动连接所述第一传送带和所述第一送料结构，且所述传送带上设有多个槽型结构，所述第一支撑杆滑动连接多个所述槽型结构。

优选的，所述第一送料结构包括两根第一连接板，两根所述第一连接板呈“L”型设置，且所述第一连接板上设有多个第一滚珠，两个所述第一连接板一侧，所述第三滑槽两侧对称设有两个第二连接板，两个所述第二连接板上方均设有第一气缸，两个所述第一气缸下方均设有第一滑板，所述第二连接板内侧设有第四滑槽，所述第一滑板滑动连接第四滑槽，且所述第一滑板下方均设有撑料结构，所述撑料结构对应连接所述第二送料结构。

优选的，所述撑料结构包括第一转动轴，所述第一转动轴可拆卸连接于所述第一滑板下方，且所述第一转动轴一侧设有第一驱动电机，所述第一转动轴上设有第一连接条，所述第一连接条固定连接第三连接板，所述第三连接板呈“L”型设置。