[实用新型]多功能轮椅和轮椅床

说明书

本实用新型涉及一种多功能轮椅和轮椅床。其中，该多功能轮椅包括：座部支撑架，底部设有行走机构；小腿板支撑架，一端与座部支撑架可转动连接；第一驱动机构，驱动小腿板支撑架相对座部支撑架转动；以及联动机构，包括抬升连杆和滑接座，滑接座设有条形槽，抬升连杆的一端与小腿板支撑架铰接，抬升连杆的中部与座部支撑架铰接，抬升连杆的另一端可滑动地连接于条形槽内，滑接座远离抬升连杆的一端与座部支撑架铰接，滑接座的顶部可用于支撑大腿板，滑接座可随小腿板支撑架的抬升而下降，并随小腿板支撑架的下降而抬升。本实用新型的多功能轮椅可实现小腿板与大腿板的联动控制，同时还可实现符合人体工学特征的多种姿势的变形。

技术领域

本实用新型涉及医疗护理设备领域，特别是涉及一种多功能轮椅和轮椅床。

背景技术

多功能轮椅床是可由乘坐者或者看护人员操作的、具有可拆装、变形和移动功能的独立轮式部件和主体床架组成的一体化护理床。轮椅床一体化设计主要解决行动不便长者的移动问题，降低在如厕、出行前从床位到轮椅的转移过程中，由人工搬抬或自主下床产生的跌扑风险，同时避免挪动过程中人体与器具摩擦产生导致皮肤损伤。在床椅变形功能的基础上，围绕半失能、失能患者的临床康复护理需求，设计了床椅自动变形、轮椅运动控制，抬背、抬腿及安全防护支持功能，从而为减轻护理人员的劳动强度，增加被护理人员的舒适性以及保证护理过程的安全性提供支持。

其中，可变形的多功能轮椅是轮椅床的核心部件，腿部抬升/降落是轮椅及轮椅床产品的基本功能。传统的轮椅通过将大腿板、小腿板及踏板分段式设计以辅助实现下肢的多个姿态动作。相关产品多采用单个驱动电机对应驱动各支撑架板块抬升/降落，以实现独立控制，但多驱动电机的使用一方面增加了控制的复杂性及产品研发成本，另一方面，多个电机的使用也对产品的电磁兼容性造成影响。另外，部分产品采用板块联动控制，但由此产生的功能间相互干涉的问题，特别是从平卧状态转为屈膝平卧以及从平卧状态转为坐姿状态时，现有的大腿板与小腿板的联动控制设计与动作要求存在冲突，无法在各种不同姿势下均能很好地符合人体工学特征，从而影响使用者的使用舒适度。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统多功能轮椅的腿部联动控制设计与动作要求存在冲突，无法在各种不同姿势下均能很好地符合人体工学特征的问题，提供一种多功能轮椅和轮椅床。

一种多功能轮椅，包括：

座部支撑架；

小腿板支撑架，一端与所述座部支撑架可转动连接；

第一驱动机构，驱动所述小腿板支撑架相对所述座部支撑架转动；以及

联动机构，包括抬升连杆和滑接座，所述滑接座设有条形槽，所述抬升连杆的一端与所述小腿板支撑架铰接，所述抬升连杆的中部与所述座部支撑架铰接，所述抬升连杆的另一端可滑动地连接于所述条形槽内，所述滑接座远离所述抬升连杆的一端与所述座部支撑架铰接，所述滑接座的顶部可用于支撑大腿板，所述滑接座可随所述小腿板支撑架的抬升而下降，并随所述小腿板支撑架的下降而抬升。

上述多功能轮椅通过第一驱动机构、小腿板支撑架及联动机构的联动配合，可实现小腿板与大腿板的联动控制，同时还可实现多种姿势的变形。具体地，小腿板支撑架的顶部安装有小腿板，滑接座的顶部安装有大腿板，当需要从坐姿状态转换成平卧状态时，通过第一驱动机构带动小腿板支撑架向上转动抬升，进而带动抬升连杆绕座部支撑架转动，抬升连杆的滑动端沿条形槽滑动，可带动滑接座绕座部支撑架向下转动降落，此时，小腿板与大腿板大体处于同一平面，符合平卧状态的人体工学特征，可使人体的腿部舒展；当需要从平卧状态转换成坐姿状态时，通过第一驱动机构带动小腿板支撑架向下转动降落，进而带动抬升连杆反向转动，抬升连杆的滑动端沿条形槽反向滑动，可带动滑接座向上抬升，此时大腿板靠近小腿板的一侧稍微向上倾斜，符合坐姿状态的人体工学特征，可有效提升使用者的使用舒适度。