[实用新型]一种单电机相贯线焊接用变位机

说明书

在焊接过程中，两个圆柱体相交焊接，其焊接路径为圆柱体的相贯线，传统自动化焊接变位机需要两轴联动，机构和控制系统复杂。本实用新型公开了一种单电机相贯线焊接用变位机，包括动、静平台、导向机构及绝缘装置，在导向机构导引下，电机驱动动平台上工件做回转往复运动，其轨迹合成为一空间双曲抛物线。本实用新型减少了传统变位机的电机配置数量，操作简单，稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及焊接用变位机领域，特别涉及一种单电机相贯线焊接用变位机。

背景技术

焊接用变位机技术是指变化焊接工件与焊接枪配合的相对位置达到自动焊接的目的，是一种自动化技术。相贯线焊接属于角焊的范畴，其主要目标是通过自动控制技术使焊接过程自动化，从而完成自动焊接过程。现有的焊接用变位机主要存在以下不足：(1) 电机数量多，机构复杂，可实现空间焊线的变位机至少需要2台电机，其电机1完成工作平面的回转运动，其电机2完成工作平面的翻转运动。(2)体积大，不经济，电机数量的增加，带来减速器、驱动器等机电部件的增加，造价升高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种基于凸轮机构的相贯线焊接机器人；综合考虑变位装置的制造成本、控制复杂度，优化了机构。

一种单电机相贯线焊接用变位机，包括动平台(1)、导向机构(2)、绝缘部件(3)、静平台(4)、电机(5)，其特征在于动平台(1)是支承安装在静平台(2)上，是在电机的驱动下绕中心轴线作旋转运动的同时作往复直线运动。

一种单电机相贯线焊接用变位机，根据导向机构(2)所述的组成,随形动作与工件运动同步。

一种单电机相贯线焊接用变位机，根据绝缘部件(3)、静平台(4)、电机(5) 所述的形位关系,回转中心同轴。

附图说明

图1一种单电机相贯线焊接用变位机整体结构示意图。

图2一种单电机相贯线焊接用变位机导向机构示意图。

图中：(1)动平台；(2)导向机构；(3)绝缘部件；(4)静平台；(5)电机；(6)导向槽；(7)随动器。

具体实施方式

下面结合附图实例进一步说明本实用新型的内容及具体实施方法。

一种单电机相贯线焊接用变位机，由安装在在静平台(4)上的动平台(1)、导向机构(2)、绝缘部件(3)、电机(5)组成。动平台(1)通过导向机构(2)支承安装在静平台(4)上，在电机(5)的驱动下，绕中心轴作旋转运动的同时沿轴向作往复运动。

其导向机构(2)制成空心状T型结构，内孔含键槽、外圆周表面布置沟槽、一端设置凸台，外表面沟槽与凸轮随动器相配合，推动动平台(1)做往复运动的同时自转；内键槽做同步传动用；布置在滑环与减速器之间，连接驱动件与被驱动件。

其绝缘部件(3)包含滑环，滑环的内环旋转外环固定，布置在动平台(1)与导向机构(2)之间，利用两环之间的柱面摩擦接触在回转过程中传递焊接电流。

其电机(5)通过弹簧预紧在静平台(4)上，驱动动平台(1)回转并随动。

本实用新型与现有焊接变位机相比，可减少一倍的电机及减速机的配置数量并具有更轻的整机质量；采用套料设计方法，提高了材料利用率；全部采用标准连接件，提高了标准化程度。