[实用新型]磁力打捞器

权利要求书

1.一种磁力打捞器，其特征在于，该磁力打捞器包括：

壳体(1)；

夹装装置(2)，该夹装装置(2)含有卡爪(3)和开合驱动机构(4)，卡爪(3)的下端位于壳体(1)外，开合驱动机构(4)能够产生磁力使卡爪(3)张开或闭合，当卡爪(3)闭合时能够抓取落物；

铣鞋装置(5)，该铣鞋装置(5)设置于壳体(1)的下端外，铣鞋装置(5)的下端含有铣齿(53)，铣鞋装置(5)能够转动并对落物进行切削。

2.根据权利要求1所述的磁力打捞器，其特征在于，铣鞋装置(5)为直立的筒状结构，铣鞋装置(5)套设于卡爪(3)外，铣鞋装置(5)含有上下设置的开口段(51)和闭口段(52)，沿从上向下的方向，开口段(51)的内径逐渐增大，闭口段(52)的内径逐渐减小，铣齿(53)位于闭口段(52)的下端面。

3.根据权利要求2所述的磁力打捞器，其特征在于，卡爪(3)呈长条形结构，卡爪(3)含有从上向下依次连接的永久性磁铁(7)、第一连接段(32)和第二连接段(33)，第二连接段(33)的下端内侧设有卡齿(34)，第一连接段(32)与第二连接段(33)之间的夹角为钝角，卡齿(34)能够通过第一连接段(32)、第二连接段(33)和永久性磁铁(7)获得磁性。

4.根据权利要求3所述的磁力打捞器，其特征在于，永久性磁铁(7)和第一连接段(32)均位于壳体(1)内，第二连接段(33)和卡齿(34)均位于壳体(1)外，第二连接段(33)位于开口段(51)内。

5.根据权利要求1所述的磁力打捞器，其特征在于，多个卡爪(3)沿壳体(1)的周向均匀分布，壳体(1)的下端内设有支撑台(8)，卡爪(3)穿过支撑台(8)，卡爪(3)与支撑台(8)转动连接。

6.根据权利要求5所述的磁力打捞器，其特征在于，支撑台(8)内设有卡爪安装通孔(82)，卡爪安装通孔(82)内固定有连接球(81)，卡爪(3)上设有连接孔(31)，连接球(81)的一部分位于连接孔(31)内，卡爪(3)能够以连接球(81)为轴摆动。

7.根据权利要求3所述的磁力打捞器，其特征在于，壳体(1)为直立的圆筒形结构，开合驱动机构(4)位于壳体(1)内，卡爪(3)的永久性磁铁(7)位于壳体(1)的筒壁和开合驱动机构(4)之间，开合驱动机构(4)含有电磁铁(6)，电磁铁(6)能够对卡爪(3)的永久性磁铁(7)施加磁力使卡爪(3)张开或闭合。

8.根据权利要求7所述的磁力打捞器，其特征在于，卡爪(3)的第一连接段(32)在水平高度上低于电磁铁(6)的水平高度，壳体(1)的内表面和铣鞋装置(5)的内表面均套设有隔磁套(9)。