[实用新型]菠萝采摘器

说明书

本实用新型公开了一种菠萝采摘器，包括固定杆体、采摘机构及驱动机构，驱动机构位于固定杆体上，驱动机构与采摘机构相连，采摘机构至少包括两个机械爪，两个机械抓上分别设有切割刀片，驱动机构包括驱动杆、第一驱动部及第二驱动部，第一驱动部活动套设于固定杆体上，第二驱动部与驱动杆相连，第一驱动部及第二驱动部分别与两个机械爪相连，驱动部通过驱动杆、第一驱动部及第二驱动部驱动两个机械爪闭合或张开，使用该菠萝采摘器进行菠萝采摘时采摘效率较高，且采摘时不需要用手接触菠萝，不会对人的手部造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘工具领域，更具体的说，是一种菠萝采摘器。

背景技术

目前传统的菠萝采摘方式一般通过人工手工进行采摘，采摘时果农戴上手套，用手握住菠萝后使用刀具切割菠萝果实根部的果梗，或握住菠萝果实中部往复扭动折断果梗，由于菠萝叶较坚硬、菠萝果实上带有芒刺,人工手工采摘时对手的伤害程度很大，而且人工采摘效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种菠萝采摘器，使用该菠萝采摘器进行菠萝采摘时采摘效率较高，且采摘时不需要用手接触菠萝，不会对人的手部造成伤害。

其技术方案如下：

菠萝采摘器，包括固定杆体、采摘机构及驱动机构，所述驱动机构位于所述固定杆体上，所述驱动机构与所述采摘机构相连，所述采摘机构至少包括两个机械爪，两个所述机械抓上分别设有切割刀片，所述驱动机构包括驱动杆、第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部活动套设于所述固定杆体上，所述第二驱动部与所述驱动杆相连，所述第一驱动部及所述第二驱动部分别与两个所述机械爪相连，所述驱动机构通过所述驱动杆、第一驱动部及第二驱动部驱动两个所述机械爪闭合或张开。

所述机械爪为三个，三个所述机械爪的顶部分别与所述驱动机构相连，所述切割刀片位于所述机械爪的底部，所述切割刀片与所述机械爪为一体成型。

所述机械爪为弧形结构，且所述切割刀片的底部相对所述切割刀片的顶部向所述采摘机构内部延伸。

所述机械爪上设有第一连接部，所述第一连接部上设有第一连接孔，所述第一连接孔内设有第一连接轴，所述第一驱动部通过所述第一连接轴与所述机械爪相连。

所述机械爪上还设有第二连接部，所述第二连接部上设有第二连接孔，所述第二连接孔内设有第二连接轴，所述第二驱动部通过所述第二连接轴与所述机械爪相连。

所述第一驱动部包括第一套管及第一连接杆，所述第一套管设套于所述固定杆体的底部，所述第一连接杆固定于所述第一套管上，所述第一连接杆上具有相对设置的两个第一连接侧板，两个所述第一连接侧板上分别设有第三连接孔，所述第一连接轴的两端分别位于两个所述第三连接孔内。

所述第二驱动部包括第二套管及第二连接杆，所述第二套管套设于所述驱动杆上，所述第二连接杆固定于所述第二套管上，所述第二连接杆具有相对设置的两个第二连接侧板，两个所述第二连接侧板上分别设有第四连接孔，所述第二连接轴的两端分别位于两个所述第四连接孔内。

所述固定杆体为中空结构，所述驱动杆穿设于所述固定杆体内部，且所述驱动杆的两端分别凸出于所述固定杆体的两端，所述驱动杆的底部与所述第二驱动部相连，所述驱动杆的顶部设有驱动按压部，所述驱动按压部带动所述驱动杆移动。

所述驱动按压部包括固定手柄及按压手柄，所述固定手柄固定于所述固定杆体的顶部，所述按压手柄位于所述固定手柄的上方，且所述按压手柄固定于所述驱动杆上，所述按压手柄上设有支撑杆，所述支撑杆一端固定于所述按压手柄上，所述支撑杆另一端位于所述固定手柄上，所述支撑杆位于所述按压手柄的靠近所述驱动杆的一端。

所述驱动杆上还设有弹性件，所述弹性件位于所述第二驱动部与所述固定杆体之间。

需要说明的是：