[实用新型]二级电机定子打胶组装工件输送机构

说明书

二级电机定子打胶组装工件输送机构，属于打胶设备技术领域，包括机架、工作台和设置于工作台上的磁钢送料机构和定子外壳送料机构，磁钢送料机构包括磁钢第一送料机构、磁钢第二送料机构、磁钢第三送料机构和推料机构，第一输送带、第二输送带和第三输送带均沿X轴方向设置，第一输送带出料端和第二输送带出料端相对且两出料端之间作为磁钢抓取工位，第三输送带的输出段延伸至第二输送带的侧方，推料机构包括推料气缸和推料板，推料气缸设置于第三输送带的输出段后侧，推料板安装于推料气缸的活塞杆端部；定子外壳送料机构的第四输送带的出料端作为定子外壳抓取工位，第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带分别各自通过一驱动机构驱动。

技术领域

本实用新型属于打胶设备技术领域，尤其与一种二级电机定子打胶组装工件输送机构有关。

背景技术

现有二级电机的定子在磁钢片与外壳的装配过程中，需要将两弧形瓦片结构的磁钢片相对设置插装于定子的外壳中，每一磁钢片的外侧面与定子外壳的内壁之间通过胶水固定连接，现有技术中，通过人工在磁钢片的外侧弧面上涂刷胶水，然后将两磁钢片相对的插装于定子外壳中，并通过人工手动将扩张夹具插装于两磁钢片之间，使磁钢片的外侧弧面与定子外壳贴紧并使胶水硬化固定，人工手动操作效率低下，工作强度大，质量一致性差。为使二级电机的定子装配自动化，需要一输送机构将磁钢片、外壳能输送到工作台上，提高自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在适应将磁钢片、外壳等工件自动输送到工作台的需要，提供一种输送稳定、自动化程度高的二级电机定子打胶组装工件输送机构。

为此，本实用新型采用以下技术方案：二级电机定子打胶组装工件输送机构，包括机架、工作台和设置于工作台上的磁钢送料机构和定子外壳送料机构，磁钢送料机构包括磁钢第一送料机构、磁钢第二送料机构、磁钢第三送料机构和推料机构，磁钢第一送料机构包括第一输送带，磁钢第二送料机构包括第二输送带，磁钢第三送料机构包括第三输送带，第一输送带、第二输送带和第三输送带均沿X轴方向设置，第一输送带和第二输送带位于同一直线上，第一输送带的出料端和第二输送带的出料端相对设置且两出料端之间作为磁钢抓取工位，第三输送带和第一输送带平行设置且同向运动，第三输送带的输出段延伸至第二输送带的侧方，所述推料机构包括推料气缸和推料板，推料气缸设置于第三输送带的输出段后侧，推料板固定安装于推料气缸的活塞杆端部，推料气缸的活塞杆呈Y轴方向设置；所述的定子外壳送料机构包括沿X轴方向分布的第四输送带，第四输送带的出料端作为定子外壳抓取工位，第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带分别各自通过一驱动机构驱动横向运动。使用时，工人将磁钢片依次间隔距离朝向一致的竖向放置于第一输送带和第三输送带上，实现同向输送，当第三输送带上的磁钢片运动至第三输送带的出料段时，推料气缸驱动推料板向前运动，将第三输送带出料段上的磁钢片推送到第二输送带上，进入第二输送带上的磁钢片的朝向与第一输送带上的磁钢片朝向相对设置且相对靠近运动，直至运动至磁钢抓取工位，磁钢机械手将对配的两磁钢片同时抓取送至转盘上对应的工位处；定子外壳也由工人间隔距离依次排列放置与第四输送带上，随第四输送带横向运动，当定子外壳运动至第四输送带的出料端时，定子外壳机械手将定子外壳抓取送至转盘上对应的工位处。

所述的驱动机构为电机，所述的第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带分别由主动支撑辊和从动支撑辊支撑安装形成上下两层的输送带回路，各主动支撑辊分别由一所述的电机驱动旋转，从而带动各个输送带回路回转。

所述的第一输送带、第二输送带和第三输送带各自的上层顶面等高，使磁钢片在推送和抓取过程中稳定性好。

所述的第四输送带的中段外部罩设有一烘箱，对定子外壳进行预热，方便后续磁钢片与定子外壳用胶水粘贴时容易粘住。

本实用新型可以达到以下有益效果：通过输送带分别对磁钢和定子外壳进行输送，提高了自动化程度，而且只需一个工人即可将磁钢和定子外壳放置到输送带上，减少了人工成本，降低了工人的工作强度；通过将两磁钢片配对并相对方向输送，方便机械手夹持，提高稳定性。