[实用新型]EVA发泡鞋底打磨设备

权利要求书

1.一种EVA发泡鞋底打磨设备，其特征在于，包括：

机架；

输送装置，安装于所述机架上并用于输送EVA鞋底；

拍照装置，安装于所述机架上，所述拍照装置包括用于对经所述输送装置输送的所述EVA鞋底进行拍照的3D结构光双目相机；

工业机器人，与所述拍照装置通讯连接，所述工业机器人设置于所述机架的侧方并用于对经所述输送装置输送的所述EVA鞋底的侧边和底面进行打磨。

2.根据权利要求1所述的EVA发泡鞋底打磨设备，其特征在于，所述输送装置为安装于所述机架上且沿直线设置的倍速链输送机。

3.根据权利要求2所述的EVA发泡鞋底打磨设备，其特征在于，所述倍速链输送机包括驱动机构、滚链滑道、链带、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动机构安装于所述机架上，所述滚链滑道架设于所述机架上，所述主动齿轮和所述从动齿轮分别安装于所述滚链滑道的两端，且所述主动齿轮与所述驱动机构连接，所述链带绕设连接于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间，且所述链带的节点处设置有沿所述滚链滑道滚动的滚动链珠，所述滚动链珠上设有用于固定所述EVA鞋底的工装板。

4.根据权利要求3所述的EVA发泡鞋底打磨设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和转动轴，所述驱动电机安装于所述机架内，所述转动轴与所述主动齿轮连接，且所述转动轴通过链轮链条组件与所述驱动电机的主轴相联动。

5.根据权利要求3所述的EVA发泡鞋底打磨设备，其特征在于，所述滚动链珠的水平位置高出于所述滚链滑道的水平位置，且所述滚链滑道的外侧边向上延伸出有挡条。

6.根据权利要求3所述的EVA发泡鞋底打磨设备，其特征在于，所述主动齿轮和所述从动齿轮安装在所述机架内的等高位置处，且所述主动齿轮和所述从动齿轮均通过转轴安装在机架内。

7.根据权利要求1～6任一项所述的EVA发泡鞋底打磨设备，其特征在于，所述拍照装置还包括龙门架，所述龙门架安装于所述机架上，所述3D结构光双目相机安装于所述龙门架的顶部，且所述3D结构光双目相机的摄像头朝向经所述输送装置输送的所述EVA鞋底设置。

8.根据权利要求1～6任一项所述的EVA发泡鞋底打磨设备，其特征在于，所述工业机器人的数量为两个，两个所述工业机器人并排间隔设置且分别用于对所述EVA鞋底的侧边和底面进行打磨。