[实用新型]舱门组件、机器人及自动驾驶组件

权利要求书

1.一种舱门组件，其可组装至一舱体，其特征在于，所述舱门组件包括舱门、位于所述舱体一侧的轨道、沿所述轨道运动的滑动件、可转动地连接至所述滑动件的转动件、连接至所述转动件的连杆以及可转动地连接至所述滑动件与所述连杆的舱门，所述滑动件带动所述舱门向远离所述舱体的方向运动，所述转动件转动带动所述舱门转动。

2.根据权利要求1所述的舱门组件，其特征在于，所述滑动件沿所述轨道直线运动。

3.根据权利要求1所述的舱门组件，其特征在于，所述滑动件带动所述舱门直线运动。

4.根据权利要求1所述的舱门组件，其特征在于，所述舱门组件包括位于所述舱体一侧的丝杠，所述丝杠包括连接至所述滑动件的驱动件，所述丝杠驱动所述驱动件直线移动，所述驱动件带动所述滑动件直线移动。

5.根据权利要求4所述的舱门组件，其特征在于，所述舱门组件包括固定至所述舱体的安装座，所述丝杠连接至所述安装座。

6.根据权利要求5所述的舱门组件，其特征在于，所述安装座固定至所述舱体或与所述舱体一体成型。

7.根据权利要求4所述的舱门组件，其特征在于，所述舱门组件包括连接至所述舱体的动力装置、连接至所述动力装置的第二旋转件、连接至所述丝杠的第一旋转件以及连接所述第一旋转件与所述第二旋转件的同步带，所述动力装置驱动所述第二旋转件旋转，所述第二旋转件旋转带动所述第一旋转件转动，所述第一旋转件带动所述丝杠转动。

8.根据权利要求7所述的舱门组件，其特征在于，所述舱门组件包括限位传感器以及可用于触发所述限位传感器的触发件，以控制所述动力装置停止工作。

9.根据权利要求8所述的舱门组件，其特征在于，所述舱门组件包括连接所述滑动件与所述驱动件的连接件，所述触发件固定至所述连接件或与所述连接件一体成型。

10.根据权利要求1所述的舱门组件，其特征在于，所述轨道固定至所述舱体或与所述舱体一体成型。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的舱门组件，其特征在于，所述舱门组件包括位于所述舱体一侧的齿条，所述齿条包括第二齿部，所述转动件包括与所述第二齿部配合的第一齿部。

12.根据权利要求11所述的舱门组件，其特征在于，所述转动件包括第一限位部与第二限位部，所述第一齿部位于所述第一限位部与所述第二限位部之间，所述第一限位部以及所述第二限位部可用于和所述齿条抵持以阻止所述转动件的转动。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的舱门组件，其特征在于，所述舱门组件包括位于所述舱体一侧的限位件，所述限位件包括呈直线状的第一槽道以及自所述第一槽道倾斜延伸的第二槽道，所述转动件包括可沿所述第一槽道以及所述第二槽道移动的轴部，所述轴部沿所述第二槽道移动以带动所述转动件转动。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的舱门组件，其特征在于，所述舱门组件包括分别位于所述舱体的相对两侧的一对所述轨道、一对所述滑动件以及一对所述转动件以及一对所述连杆，所述舱门组装至所述一对连杆与所述一对滑动件。

15.一种机器人，其特征在于，包括舱体以及如权利要求1至14中任一项所述的舱门组件，所述舱门组件组装至所述舱体，所述舱体包括可用于装设物品的收容空间。

16.根据权利要求15所述的机器人，其特征在于，所述舱体包括围成所述收容空间的侧壁以及自所述侧壁延伸的延伸部，所述延伸部包括供所述滑动件穿过的贯穿孔。