[实用新型]圆草捆包膜设备

说明书

本实用新型公开了一种圆草捆包膜设备，包括主外围躯干装置、副外围躯干装置、设置于主外围躯干装置上且用于控制草捆进行旋转的主支撑装置、设置于副外围躯干装置上且与主支撑装置相配合以对草捆提供支撑的副支撑装置、可旋转设置且用于对草捆进行包膜的包膜执行装置、设置于主支撑装置上且用于在包膜后对包装膜进行切断的撕膜固定装置以及与主外围躯干装置和副外围躯干装置连接且用于在释放草捆时控制副外围躯干装置进行旋转的脱离控制装置。本实用新型的圆草捆包膜设备，结构紧凑，可以提高圆形草捆的包膜工作效率，能够实现草捆全包覆性打捆，使被打捆农作物能够长时间保存、远距离运输。

技术领域

本实用新型属于打捆机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种圆草捆包膜设备。

背景技术

目前在圆形打捆机的打捆操作中，针对不同的目标农作物需要满足不同的打捆要求，玉米、水稻秸秆等价值不高的农作物副产品，由于所需要的打捆要求很简单，故只需要将其压实，缩小空间，采用基础的打捆带单面打捆或打捆条打捆即可。涉及到牧草等价值高，打捆要求高，不能追求单方面压实进行运输，还要保证其牧草等农作物的质量要求，不破坏其价值，故在针对这类容易松散的农作物时，在原有的单面打捆基础上需要采用全方位的包膜打捆，使牧草等类似农作物能够长期保存，方便运输，实现包膜打捆，异地运输消费。

由于在类似牧草农作物的场所，全方位包膜打捆机器成本高，打捆操作复杂，效率不高，人们不愿意在原有需求的基础上添置额外的全方位包膜打捆装置，导致牧草等类似农作物收割困难，不方便储存和运输，实现不了异地消费，限制了农牧业的发展空间。若想实现农业跟牧业相互联系，相互配合，就需要通过改进打捆机结构的和创新其设计解决这一弊端。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种圆草捆包膜设备，目的是提高圆形草捆的包膜工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：圆草捆包膜设备，包括主外围躯干装置、副外围躯干装置、设置于主外围躯干装置上且用于控制草捆进行旋转的主支撑装置、设置于副外围躯干装置上且与主支撑装置相配合以对草捆提供支撑的副支撑装置、可旋转设置且用于对草捆进行包膜的包膜执行装置、设置于主支撑装置上且用于在包膜后对包装膜进行切断的撕膜固定装置以及与主外围躯干装置和副外围躯干装置连接且用于在释放草捆时控制副外围躯干装置进行旋转的脱离控制装置。

所述主支撑装置包括与所述主外围躯干装置连接的第一主机械臂和第二主机械臂以及可旋转的设置于第一主机械臂和第二主机械臂上且用于驱动草捆进行旋转的主滚筒，主滚筒的轴线与Y向相平行。

所述副支撑装置包括副支撑架、与副支撑架连接的第一副机械臂和第二副机械臂以及可旋转的设置于第一副机械臂和第二副机械臂上且用于对草捆提供支撑的第一副滚筒，第一副滚筒的轴线与Y向相平行。

所述副支撑装置还包括与所述副支撑架连接的第一小臂和第二小臂以及可旋转的设置于第一小臂和第二小臂上的第二副滚筒，第二副滚筒的轴线与Y向相平行且第二副滚筒位于所述第一副滚筒的侧上方。

所述包膜执行装置包括可旋转设置的旋转架、设置于旋转架上的第一支撑机构和第二支撑机构、可旋转的设置于第一支撑机构上且卷绕有第一包装膜的第一卷轴以及可旋转的设置于第二支撑机构上且卷绕有第一包装膜的第二卷轴，旋转架、第一卷轴和第二卷轴的旋转中心线均与X向相平行。

所述第一卷轴位于所述旋转架的第一侧，所述第二卷轴位于旋转架的第二侧，所述第一侧和第二侧为旋转架的相对两侧，旋转架为U型结构且旋转架的开口朝向所述主外围躯干装置。