[实用新型]一种等间距调节模组及应用其的间距调节设备

说明书

本实用新型提供了一种等间距调节模组及应用其的间距调节设备，间距调节设备包括等间距调节模组，等间距调节模组包括：基座、滚珠丝杠组件、连杆组件、至少三个传动块、至少三个安装块和至少三个工作组件，滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠，滚珠丝杠转动装配在基座上，传动块沿着滚珠丝杠等距间隔排列，连杆组件连接在各传动块上，安装块装配在传动块上，工作组件装配在安装块上。在滚珠丝杠转动时，位于两端的传动块会向靠近或者远离的方向相对移动，两端的传动块在移动的过程中带动连杆组件动作，连杆组件带动位于中部的传动块移动，从而实现各相邻的传动块之间的间距变化量相等，本方案具有调节效率高、结构紧凑、等间距调节精度高和重复定位精度高的优点。

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，尤其涉及一种等间距调节模组及应用其的间距调节设备。

背景技术

随着工业生产效率的提高，很多工业产品都逐步实现了批量生产，在进行批量生产的过程中，一般会遇到对产品同时进行抓取或者加工的情况，批量加工的产品通常是等间距间隔排列的，相关技术中通常采用调节机构对抓取组件或加工组件进行调整定位，但在相关技术中的调节机构存在调整效率低、结构繁多、等距调节精度低和重复定位精度无法保证的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种等间距调节模组及应用其的间距调节设备，具有调节效率高、结构紧凑、等间距调节精度高和重复定位精度高的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种等间距调节模组，包括：基座、滚珠丝杠组件、连杆组件、至少三个传动块、至少三个安装块和至少三个工作组件，所述滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠转动装配在所述基座上，所述至少三个传动块沿着所述滚珠丝杠等距间隔排列设置，且位于两端的两个所述传动块中的至少一个与所述滚珠丝杠螺纹配合，所述连杆组件连接在各所述传动块上，当所述滚珠丝杠转动而带动相应的所述传动块移动时，所述连杆组件带动其余的所述传动块动作以使各相邻的所述传动块之间的间距变化量相等，所述传动块、所述安装块和所述工作组件一一对应，各所述安装块均沿着平行于所述滚珠丝杠的方向滑动装配在所述基座上，各所述安装块固定装配在对应的所述传动块上，各所述工作组件装配在对应的所述安装块上。

进一步地，所述滚珠丝杠两端的螺纹方向相反，位于两端的两个所述传动块分别与所述滚珠丝杠的两端螺纹配合。

进一步地，所述滚珠丝杠组件还包括端部轴承和装配块，所述端部轴承装配在所述滚珠丝杠的靠近两端处，所述滚珠丝杠通过所述端部轴承安装在所述基座上，位于两端的所述传动块上均固定装配有所述装配块，所述装配块与滚珠丝杠螺纹配合，位于两端的所述传动块分别通过对应的所述装配块与所述滚珠丝杠装配。

进一步地，各所述传动块上均开设有缺口，所述滚珠丝杠从各所述传动块的缺口穿过，所述装配块装配在对应的所述传动块的缺口内，所述安装块固定在对应的所述传动块的开设所述缺口的一侧。

进一步地，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的长度为所述第二连杆的长度的一半，位于两端的所述传动块分别转动装配有所述第一连杆，位于中部的各所述传动块均分别转动装配有所述第二连杆，所述第一连杆的第一端与位于端部的对应的所述传动块转动连接，所述第二连杆的中部与对应的所述传动块转动连接，各所述第二连杆的端部与相邻的所述传动块上的所述第二连杆的端部或所述第一连杆的第二端转动连接，且各所述第二连杆的一端仅与一相邻的第二连杆或第一连杆相连。

进一步地，所述基座包括基板和端板，所述端板固定在所述基板的两端，所述基板的一侧板面上沿所述基板的长度方向开设有容置槽，所述容置槽的槽底沿所述长度方向设有开口，所述滚珠丝杠的两端分别与所述端板连接，所述滚珠丝杠从所述容置槽穿过，所述传动块收容在所述容置槽内，各所述传动块上均具有朝所述开口侧延伸的凸起，所述连杆组件连接在所述传动块的凸起上。