[实用新型]一种便携式机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式机械手装置，包括底座、可旋转固定座、第一连接件、第一手臂、第二连接件、关节连接件、第二手臂和活动连接件，底座与可旋转固定座旋转连接，第一连接件的一端与可旋转固定座固定连接，另一端与第一手臂铰接，第二连接件的两端分别与第一手臂、关节连接件铰接，关节连接件与第二手臂旋转连接，第二手臂与活动连接件铰接；有益效果是：通过底座、可旋转固定座、第一连接件、第一手臂、第二连接件、关节连接件、第二手臂和活动连接件的层层连接，联动配合，可使得连接在活动连接件上的机械爪手能收缩自如、快速的在空间的任意位置移动，移动时可以从起始位置直接移动至目标位置，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种便携式机械手装置。

背景技术

在机械组装过程中需要将各个零部件移动至固定的地方再进行组装，传统的是通过人工搬运的方法，通过机械技术的发展，现在逐渐使用机械手代替人工搬运零部件，但是现有的机械手不够灵活，能够移动的空间位置有限，从一个地方移动到另一个地方需要经过多种复杂的路径走很多弯路才能到达，工作效率极其低下，对机械手的改进是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便携式机械手装置，以解决上述背景技术中出现的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种便携式机械手装置，包括底座、可旋转固定座、第一连接件、第一手臂、第二连接件、关节连接件、第二手臂和活动连接件，所述底座与可旋转固定座旋转连接，所述第一连接件的一端与可旋转固定座固定连接，另一端与所述第一手臂铰接，所述第二连接件的两端分别与第一手臂、关节连接件铰接，所述关节连接件与第二手臂旋转连接，所述第二手臂与活动连接件铰接，所述活动连接件上设置有用于连接机械爪手的螺纹连接孔。

作为本实用新型的优选方案，所述底座开设有多个用于使用螺丝将底座固定的螺纹孔。

作为本实用新型的优选方案，所述底座连接有操控台。

作为本实用新型的优选方案，所述操控台包括显示屏、编程按键和调控旋钮。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型提供的机械手装置，通过底座、可旋转固定座、第一连接件、第一手臂、第二连接件、关节连接件、第二手臂和活动连接件的层层连接，联动配合，可使得连接在活动连接件上的机械爪手能收缩自如、快速的在空间的任意位置移动，移动时可以从起始位置直接移动至目标位置，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图中，1-底座，2-可旋转固定座，3-第一连接件，4-第一手臂，5-第二连接件，6-关节连接件，7-第二手臂，8-活动连接件，9-显示屏，10-调节旋钮，11-编程按键。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种便携式机械手装置，包括底座1、可旋转固定座2、第一连接件3、第一手臂4、第二连接件5、关节连接件6、第二手臂7和活动连接件8，所述底座1与可旋转固定座2旋转连接，所述第一连接件3的一端与可旋转固定座2固定连接，另一端与所述第一手臂4铰接，所述第二连接件5的两端分别与第一手臂4、关节连接件6铰接，所述关节连接件6与第二手臂7旋转连接，所述第二手臂7与活动连接件8铰接，所述活动连接件8上设置有用于连接机械爪手的螺纹连接孔。

底座1连接有操控台，操控台包括显示屏9、编程按键11和调控旋钮。