[实用新型]瓶内塞压装机器人

说明书

本实用新型涉及一种瓶内塞压装机器人，包括机箱座、传动组件、输送带组件、转盘组件、锁外盖组件、压内塞组件和震动盘组件，所述的传动组件包括分度箱、传动轴、锁外盖机构和压内塞机构，所述的输送带组件支撑壳体和输送带，所述的转盘组件包括工位转盘、托瓶底板和护板，所述的锁外盖组件包括固定立柱、滑动轴、电机和锁盖装置，所述的压内塞组件包括自适应支撑机构、压内塞机构和压塞连杆；所述的锁紧定位装置包括螺母镶块、锁紧螺钉、导向螺钉和与定位槽匹配的定位钢珠，所述的压内塞机构包括扇形转臂和指式持塞装置，指式持塞装置包括瓶塞夹头、夹持弯臂和驱动滑板，所述的震动盘组件包括升降方柱、震动盘和瓶塞流道。

技术领域

本发明涉及瓶内塞压装设备的技术领域，特别涉及一种瓶内塞压装机器人。

背景技术

食品、医药、化妆品等行业的包装中经常有压塞瓶塞包装，特别是压塞橡胶瓶塞，需要在瓶内装入液态或固态产品后，将瓶塞压入包装瓶口内将瓶子密封，传统生产线上，还有采用人工压塞方式压紧瓶塞的，往往出现压塞紧实程度不一致的情况，影响了产品包装质量，同时，人工方式操作劳动强度大、效率较低而且在压制的过程中会出现压制瑕疵导致出现次品的问题，随着工业化的发展，自动化流水线成为了生产主流，在瓶塞压装行业也不例外，自动化瓶塞压装机器人的应用也日益广泛，可以提高产品的质量和生产效率，但是现有技术中压塞机器人的压塞过程较复杂，且专机专用，就造成生产成本大幅度提高，且适应性差导致难以推广，因此，现亟需一种能够解决上述难题的瓶塞压装设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种瓶内塞压装机器人。

具体内容如下：瓶内塞压装机器人，包括机箱座、传动组件、输送带组件、转盘组件、锁外盖组件、压内塞组件和震动盘组件，其特征是：

所述的机箱座为长方体状的空箱体，所述的传动组件固定在机箱座的内部，该传动组件包括分度箱、传动轴、锁外盖机构和压内塞机构，所述的分度箱的两侧面分别固定一块侧立的端板，在端板的自由端上固定一块侧立的内固定板，在内固定板的外侧面上通过连接杆固定一块与内固定板对应平行的外固定板，所述的传动轴分别通过轴承座甲和轴承座乙水平固定在内固定板和外固定板上，传动轴的内端通过联轴器同轴固定在分度箱的输入轴的一端上；

所述的锁外盖机构包括锁外盖凸轮、驱动摇臂和从动摇臂，所述的锁外盖凸轮通过凸轮毂甲固定在传动轴上，所述的驱动摇臂和从动摇臂通过转轴固定连接，该转轴通过轴承座丙水平固定在内固定板上且与传动轴平行，所述的驱动摇臂和从动摇臂分别位于内固定板的两侧，驱动摇臂的自由端上设有与锁外盖凸轮对应形成凸轮机构的从动辊甲；

所述的压内塞机构包括压内塞凸轮和杠杆摇臂，所述的压内塞凸轮通过凸轮毂乙固定在传动轴上且位于外固定板的内侧，所述的杠杆摇臂的中间位置通过转动副固定在外固定板内侧水平伸出的摇臂轴上，杠杆摇臂的一端上设有与压内塞凸轮对应形成凸轮机构的从动辊乙,所述的转轴和摇臂轴均与传动轴平行且分别位于传动轴的两侧，所述的分度箱和外固定板固定在机箱座的内部；

输送带组件，

所述的输送带组件包括水平固定在机箱座上表面的支撑壳体，支撑壳体沿机箱座上表面的长度方向布置，在支撑壳体内设有与之匹配的且水平传动的输送带，在支撑壳体的侧面固定有防护杆；

转盘组件，