[实用新型]一种大型箱体旋转焊接工装装置

权利要求书

1.一种大型箱体旋转焊接工装装置，其特征在于：包括有基板(21)及固定在其两端的旋转变位机(18)，该旋转变位机(18)之间可拆卸连接有焊接工装(19)，所述基板(21)设置有两组，其两组之间的中心设置有焊接机器手(17)，所述基板(21)的一端对应分别设置有控制柜(20)，该控制柜(20)分别通过线管连接焊接机器手(17)和旋转变位机(18)；

所述焊接工装(19)包括有工装底板(1)，该工装底板(1)的上方对应工件模型(3)的边缘围绕设置有工装定位柱(2)若干组，下方底端面固定连接有承重横梁(15)，所述工装定位柱(2)的顶端穿设有定位销(22)，并通过其对工件模型(3)进行定位，所述承重横梁(15)与工装底板(1)的边缘之间固定连接有支撑直角架(16)，该支撑直角架(16)设置有若干组，其依次排列设置于承重横梁(15)的两侧，并呈对称结构。

2.根据权利要求1所述的一种大型箱体旋转焊接工装装置，其特征在于：所述工装底板(1)均匀分布开设有焊接避位槽口(23)若干个，该焊接避位槽口(23)分别对应分布设置于工件模型(3)的挂耳件下方，且所述焊接避位槽口(23)的上表面配合连接有第一工装定位件(13)，底面对应配合连接有第二工装定位件(14)，所述第一工装定位件(13)的上穿设有定位销(22)。

3.根据权利要求1所述的一种大型箱体旋转焊接工装装置，其特征在于：所述工装底板(1)的上方两侧边缘分布固定连接有气动夹持机构(24)若干组。

4.根据权利要求3所述的一种大型箱体旋转焊接工装装置，其特征在于：所述工装底板(1)的上方两侧边缘对称固定连接气动夹持机构(24)有十组，其包括有夹持气缸(12)、夹持杠杆(5)和气缸支架(9)，所述气缸支架(9)的底端固定连接工装底板(1)边缘，一侧连接夹持气缸(12)的缸身，上方通过杠杆关节块(10)连接夹持杠杆(5)，所述气缸支架(9)的上方一端延伸设置有行程限位块(8)，该行程限位块(8)的最顶端与夹持杠杆(5)的底端面相接触，所述夹持杠杆(5)的一端通过气缸接头(11)连接夹持气缸(12)的气缸杆，另一端下方连接有双向夹紧块(4)，所述夹持杠杆(5)的下方一侧连接有连接块(6)，并通过连接块(6)连接有垂直夹紧块(7)，该连接块(6)活动设置于气缸杆与双向夹紧块(4)之间，且其与双向夹紧块(4)相对向设置。

5.根据权利要求1所述的一种大型箱体旋转焊接工装装置，其特征在于：所述焊接机器手(17)通过一定距离直线排列并设置于两台旋转变位机(18)中间,且其能同时工作焊接。