[实用新型]清渣机

说明书

本实用新型公开了一种清渣机，包括转盘、框架、主臂、副臂、连杆和气锤；转盘安装在基础平台上，框架安装在转盘上；主臂的一端与框架铰接，另一端与副臂铰接；第一直线驱动器安装在框架上，第一直线驱动器的伸缩杆与主臂铰接；第二直线驱动器安装在主臂上，第二直线驱动器的伸缩杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接副臂；气锤安装在副臂上。本实用新型的清渣机利用转盘、主臂和副臂调整气锤在空间的位置，使得气锤能够对准漏斗中堵塞的钢渣，振动的气锤帮助疏通漏斗的通道，取代传统人工利用钢钎疏通漏斗的操作，降低了炼钢企业的人力成本，同时也提高了炼钢作业的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于炼钢行业的清渣机。

背景技术

清渣是指炼钢行业中清除钢包内的钢渣，具体做法是利用行车悬吊钢包至滚筒的上方，然后倾斜钢包将钢渣倾倒进入漏斗，钢渣由漏斗进入滚筒。在实际操作中，钢渣容易在漏斗处堵塞通道，钢厂必须配置工人使用钢钎同步疏通漏斗的通道才能保证清渣的顺利进行。钢渣附近温度高、环境恶劣，疏通钢渣的工作十分辛苦且具有较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种清渣机，帮助疏通在滚筒及漏斗处堵塞的钢渣。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种清渣机，包括转盘、框架、主臂、副臂、连杆和气锤；

转盘安装在基础平台上，框架安装在转盘上；

主臂的一端与框架铰接，另一端与副臂铰接；第一直线驱动器安装在框架上，第一直线驱动器的伸缩杆与主臂铰接；

第二直线驱动器安装在主臂上，第二直线驱动器的伸缩杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接副臂；

气锤安装在副臂上。

转盘用于控制气锤在水平面内的位置，第一直线驱动器和第二直线驱动器用于控制气锤在竖直平面内的位置。本实用新型的清渣机在使用时，利用转盘、第一直线驱动器和第二直线驱动器将气锤调整至漏斗处，然后启动气锤疏通漏斗处堵塞的钢渣，保障所有钢渣顺利进入滚筒内。

为了方便调整气锤的位置，本实用新型将主臂进一步设计为伸缩式，所述主臂包括第一主臂、第二主臂和第三直线驱动器，第一主臂和第二主臂插接，第一主臂内设置有第三直线驱动器，第三直线驱动器的伸缩杆连接第二主臂。

为了方便调整气锤的位置，本实用新型将副臂进一步设计为伸缩式，所述副臂包括第一副臂、第二副臂和第四直线驱动器，第一副臂和第二副臂插接，第一副臂内设置有第四直线驱动器，第四直线驱动器的伸缩杆连接第二副臂。

具体的，所述转盘包括基板、回转装置、大齿轮和小齿轮，大齿轮固定安装在基础平台上，小齿轮安装在回转装置的输出轴上，大齿轮与小齿轮啮合；回转装置与基板固定连接；当回转装置驱动小齿轮旋转后，整个基板以及安装在基板上的回转装置、框架等全部机构将围绕大齿轮的中轴线旋转。

所述第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器和第四直线驱动器一般选择油缸。

有益效果：本实用新型的清渣机利用转盘、主臂和副臂调整气锤在空间的位置，使得气锤能够对准漏斗中堵塞的钢渣，振动的气锤帮助疏通漏斗的通道，取代传统人工利用钢钎疏通漏斗的操作，降低了炼钢企业的人力成本，同时也提高了炼钢作业的安全性。

附图说明

图1是实施例1清渣机的主视图。

图2是图1的A放大图。

图3是实施例1清渣机的左视图。