[实用新型]一种新型采摘水果机器

说明书

一种新型采摘水果机器，包括三角支架，所述三角支架的上端设有旋转装置，所述旋转装置内装有支杆，支杆的上端套有空心结构的外管，所述外管内装有齿条，外管的外壁上固定设置有用于驱动齿条上下运动的电机，齿条的末端设有采摘套筒，所述采摘套筒的外侧壁上开有水果进口和水果出口，采摘套筒的顶端设有电磁剪，所述水果进口处设置有光电感应器和可旋转的钢丝套，钢丝套由安装在转轴上，转轴由驱动马达驱动；采摘套筒镂空设置，便于观察水果采摘情况，也减轻了采摘套筒的重量；结构简单实用，便于拆装和保养，成本适中，易于推广；提高了采摘效率，提高了采摘过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种水果机器，尤其是一种新型采摘水果机器。

背景技术

目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。随着自动化技术的发展，有望解决劳动力不足、降低工人劳动强度、提高工人劳动舒适度、降低工人的劳动危险性，此外还提高了果农的经济效益，因而提高采摘作业机械化程度有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的是目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘，这种效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤。

本实用新型采用的技术方案是：一种新型采摘水果机器，包括三角支架，所述三角支架的上端设有旋转装置，其特征在于：所述旋转装置内装有支杆，支杆的上端套有空心结构的外管，所述外管内装有齿条，外管的外壁上固定设置有用于驱动齿条上下运动的电机和操作把手，齿条的末端设有镂空结构且可拆卸的采摘套筒，所述采摘套筒的外侧壁上开有水果进口和水果出口，采摘套筒的顶端设有电磁剪，所述水果进口处设置有光电感应器和可旋转的钢丝套，钢丝套由安装在转轴上，转轴由驱动马达驱动。

进一步的，所述水果出口上套有水果下滑套管，所述水果下滑套采用螺旋的波纹管制作。

进一步的，所述水果进口底端的高度高于水果出口底端的高度，水果进口和水果出口之间设置便于水果下滑的坡面。

进一步的，所述水果下滑套管内内部设有防止水果碰伤的柔性垫。

进一步的，所述三角支架的底端设有滚轮。

本实用新型的有益效果和特点是：①采摘套筒镂空设置，便于观察水果采摘情况，也减轻了采摘套筒的重量。②结构简单实用，便于拆装和保养，成本适中，易于推广。③提高了采摘效率，提高了采摘过程中的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的较佳实施例采摘套筒的结构示意图；

图3是本实用新型的另一较佳实施例采摘套筒的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：

实施例1

请参照图1，图2，一种新型采摘水果机器，包括三角支架1，所述三角支架1的上端设有旋转装置2，其特征在于：所述旋转装置内装有支杆3，支杆3的上端套有空心结构的外管6，所述外管6内装有齿条4，外管6的外壁上固定设置有用于驱动齿条上下运动的电机7和操作把手5，齿条4的末端设有采摘套筒8，所述采摘套筒8为镂空结构，以便操作人员观察套筒内部情况。

采摘套筒8的外侧壁上开有水果进口81和水果出口82，采摘套筒8的顶端设有电磁剪9，所述水果进口81处设置有光电感应器10和可旋转的钢丝套11，钢丝套11由安装在转轴12上，转轴12由驱动马达13驱动；所述三角支架1的底端设有滚轮15。

实施离2：