[实用新型]一种水下船舶清洗机器人回收装置

说明书

本实用新型提供了一种水下船舶清洗机器人回收装置，属于水下机器人技术领域。它解决了传统水下机器人回收人力投入大的问题。本水下船舶清洗机器人回收装置包括框架主体以及包裹框架的面板，面板包括顶面、侧面和底面，顶面上设有摄像通信模块，摄像通信模块搜索监控水下船舶清洗机器人并与外界的操控计算机系统通信连接，顶面的四个顶角处还设有吊绳，四根吊绳汇集于一个吊钩，框架主体其中一个侧面为开放的进出口，进出口用于水下船舶清洗机器人的进出。本实用新型能够有效减少人工干预水下船舶清洗机器人的回收，同时操作简单的优点。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下船舶清洗机器人回收装置。

背景技术

随着科技的发展和海洋技术开发的深入，水下机器人应用的场合越来越多，水下遥控型机器人的研究也越来越受到重视，该种类型的水下机器人，能够与操作人员保持高速通信，及时反映水下情况，电力供应由岸站通过电缆供给，因此水下机器人的作业能力强于其他类型水下机器人。

水下船舶清洗机器人是一种典型的水下遥控机器人，在工作中需要岸站提供电力供应、清洗用高压水，以及与岸站保持高速通信。现有水下船舶清洗机器人的回收装置，大多靠笼子和吊机的组合对浮出水面上的水下船舶清洗机器人进行回收，然而过多人工的干预，尤其是操作人员借助小艇在水面附近进行操作，一方面增加了人力投入和劳动强度，另一方面，如果海况或天气条件不好，过多的人工操作会限制水下船舶清洗机器人的作业条件。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种减少人工干预且回收效果好的水下船舶清洗机器人回收装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种水下船舶清洗机器人回收装置，其特征在于，包括框架主体以及包裹框架的面板，所述的面板包括顶面、侧面和底面，所述的顶面上设有摄像通信模块，所述的摄像通信模块搜索监控水下船舶清洗机器人并与外界的操控计算机系统通信连接，所述的顶面的四个顶角处还设有吊绳，所述的四根吊绳汇集于一个吊钩，所述的框架主体其中一个侧面为开放的进出口，所述的进出口用于水下船舶清洗机器人的进出。

本实用新型的工作原理：水下机器人回收时，使用被清洗船舶的吊车通过吊钩将本水下船舶清洗机器人回收装置布放入水，保持本回收装置1/4处于水面以上，摄像通信模块搜索水下船舶清洗机器人并将图像信息传输到操控计算机系统，操控计算机系统引导水下船舶清洗机器人通过框架主体的进出口进入回收装置，然后使用吊车将本水下船舶清洗机器人回收装置回收至船上即可完成水下船舶清洗机器人回收。

在上述的一种水下船舶清洗机器人回收装置中，所述的框架主体为立方体，所述的框架主体的边长尺寸均大于水下船舶清洗机器人长、宽、高中最大尺寸的2倍。

在上述的一种水下船舶清洗机器人回收装置中，所述的顶面上还设有加强筋。

在上述的一种水下船舶清洗机器人回收装置中，所述的框架主体材料由不锈钢管或者不锈铝管制成。

在上述的一种水下船舶清洗机器人回收装置中，所述的框架主体上还包裹有防撞橡胶。

在上述的一种水下船舶清洗机器人回收装置中，所述的面板均由高强度凯夫拉材料编织网状材料制成。

在上述的一种水下船舶清洗机器人回收装置中，所述的顶面靠近进出口一侧开设有电缆槽，所述的电缆槽用于方便水下船舶清洗机器人脐带电缆的进入。

在上述的一种水下船舶清洗机器人回收装置中，所述的摄像通信模块包括云台、双目摄像机和电池模块，所述的电池模块用于给双目摄像机供电，所述的云台使得双目摄像机可以实现转动功能，所述的双目摄像机与操控计算机系统无线通信连接。

在上述的一种水下船舶清洗机器人回收装置中，所述的云台采用三轴增稳云台。