[实用新型]一种自动装袋装置

说明书

本实用新型公开了一种自动装袋装置，包括机架、依次设置在所述机架的一侧的抽袋机构和开袋机构以及设置在所述机架的另一侧的装袋机构；所述机架由互相平行的两根横柱和两根立柱构成，两根所述立柱分别对称设置在两根所述横柱的中段；所述抽袋机构包括从动轴、主动轴、反转轴、传送带和挂袋面板；所述装袋机构包括载物台、升降台、在所述载物台和升降台之间运动的机械手以及通过一螺杆连接所述机械手的电机。本实用新型提供的一种自动装袋装置，可以自动实现物品的装袋，节约了人工取袋、开袋和装袋的时间，这种机械自动化的操作大大减少了收银员的工作量，降低了劳动强度，提高了工作效率，达到了节约成本，减少人员投入，提高自动化水平的目的。

技术领域

本实用新型实施例涉及工业机器技术领域，尤其涉及一种自动装袋装置。

背景技术

随着人们的生活水平越来越高，去商店或商场购物的次数也越来越多。在商店或商场购物时如果所要购买的商品较多，则需要使用购物车或者购物篮，在结完账之后顾客或店员要人工将商品逐一装进购物袋。而装袋的过程比较缓慢影响结算速度，从而在一定程度上造成收银台处的拥堵，使顾客的购物体验不佳。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动装袋装置，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种自动装袋装置，包括机架、依次设置在所述机架的一侧的抽袋机构和开袋机构以及设置在所述机架的另一侧的装袋机构；其中，

所述机架由互相平行的两根横柱和两根立柱构成，两根所述立柱分别对称设置在两根所述横柱的中段；

所述抽袋机构包括从动轴、主动轴、反转轴、传送带和挂袋面板；所述从动轴和反转轴设置在两根所述立柱的顶部之间，且所述反转轴设置在所述从动轴的上方，所述主动轴设置在两根所述横柱的一个端部之间，所述主动轴与所述从动轴通过环状的所述传送带连接；所述挂袋面板设置在两根所述横柱对应于所述主动轴位置的端部上且设置在所述主动轴的上方，所述挂袋面板的厚度自上而下逐渐变薄，所述挂袋面板的上中部设置有挂钩，所述挂袋面板的下中部设有吸风扇；

所述开袋机构包括分别通过导管连接有针筒电机的第一针筒和第二针筒，所述第一针筒和第二针筒分别对称设置在两根所述立柱的中上部且设置在所述从动轴和反转轴的下方，所述第一针筒和第二针筒的内部均设置有活塞，所述第一针筒和第二针筒均与一圆环相连，所述圆环设置在其中一根所述立柱自上而下开设的导槽内，所述圆环的顶部连接有松紧带，所述圆环的底部通过细绳与一电机连接，所述第二针筒上设置有两根挡板，两根所述挡板之间随着所述第二针筒内活塞的运动而做相对运动；

所述装袋机构包括载物台、升降台、在所述载物台和升降台之间运动的机械手以及通过一螺杆连接所述机械手的电机，所述机械手还与一承重轴连接，所述承重轴嵌内嵌设有相对应的螺母，所述承重轴通过轴承和一齿轮连接，所述齿轮设置在一履带内，所述履带内还设置有另一与电机连接的齿轮。

进一步地，所述自动装袋装置中，所述导槽的底部设置有用于监控所述圆环是否到达所述导槽底部的点触开关。

进一步地，所述自动装袋装置中，所述抽袋机构还包括动力设备，所述动力设备分别连接所述主动轴、反转轴和吸风扇，用于为所述主动轴提供沿着所述主动轴到所述从动轴方向的动力，以及用于为所述反转轴提供沿着所述从动轴到所述主动轴方向的动力，以及用于为所述吸风扇提供动力。

进一步地，所述自动装袋装置中，所述动力设备包括电机和电机驱动电路；

所述电机驱动电路包括主动轴控制电路、反转轴控制电路和吸风扇控制电路。

进一步地，所述自动装袋装置中，所述抽袋机构还包括用于对所述电机驱动电路进行控制的控制器；

所述控制器为单片机、数字信号处理器、可编程控制器或微电脑中的一种或组合；