[实用新型]一种自动调平3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种自动调平3D打印机，包括打印机体、支撑腿架和支撑板，所述打印机体顶部一侧固定安装有单片机，所述打印机体底部焊接有固定板，所述固定板内开设有贯穿的固定孔；本实用新型的压力传感器可将支撑板底部的压力信息传递给单片机，单片机根据内部的编程对压力信息进行判断后，对第二电动伸缩杆进行伸缩，从而对打印机在较坑坑洼洼的地面上进行粗调平，两个液位传感器可将倾斜的隔热盒内水的水压信息传递给单片机，单片机对两个水压信息进行判断后，对相应的第一电动伸缩杆进行伸缩，从而对打印机进行精准调平，压力传感器与液位传感器配合使用，可以快速的对3D打印机进行精准调平，避免人力调节的麻烦，减少人力资源的浪费。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机的技术领域，具体为一种自动调平3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现有的3D打印机已应用到多个领域中，但是在使用的过程中存在一些不足之处。

现有的3D打印机在打印前需要保持3D打印机的水平，人工调节3D打印机水平较费时费力，而例如申请号为201620615184.7的专利，包括打印机主体，所述打印机主体的底端设有调节板，所述调节板通过电动伸缩杆与底座相连，所述限位板的内侧设有触点开关，所述感应槽的内部顶端设有压力传感器，该专利无法在打印机放置的地面不是水平状态时对3D打印机进行精准调平，若打印机地面较坑坑洼洼，压力传感器可能会判断失误而使3D打印机发生倾斜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动调平3D打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动调平3D打印机，包括打印机体、支撑腿架和支撑板，所述打印机体顶部一侧固定安装有单片机，所述打印机体底部焊接有固定板，所述固定板内开设有贯穿的固定孔，所述固定孔内固定套有隔热盒，所述隔热盒内壁中部通过螺栓固定安装有对称分布的两个液位传感器，所述固定板底部四个拐角处通过螺栓固定安装有第一电动伸缩杆，四个所述第一电动伸缩杆底端之间焊接有支撑腿架，所述支撑腿架的四个支腿底部通过螺栓固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底端焊接有支撑板，所述支撑板放置在地面上，所述支撑板外壁底部开设有的圆孔内固定安装有压力传感器，所述液位传感器与压力传感器信号输出端均与单片机信号输入端信号连接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与单片机电性连接，所述单片机与外部电源电性连接。

优选的，所述支撑腿架外壁一侧开设有凹槽，所述凹槽内通过螺栓固定安装有微型鼓风机。

优选的，所述支撑腿架外壁开设有对称分布的两个导风槽，所述导风槽与凹槽相通。

优选的，所述微型鼓风机与外部电源电性连接，所述单片机的型号为野火秉火STM32开发板。

优选的，所述隔热盒内装有水，所述液位传感器泡在水内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的压力传感器可将支撑板底部的压力信息传递给单片机，单片机根据内部的编程对压力信息进行判断后，对第二电动伸缩杆进行伸缩，从而对打印机在较坑坑洼洼的地面上进行粗调平，两个液位传感器可将倾斜的隔热盒内水的水压信息传递给单片机，单片机对两个水压信息进行判断后，对相应的第一电动伸缩杆进行伸缩，从而对打印机进行精准调平，压力传感器与液位传感器配合使用，可以快速的对3D打印机进行精准调平，避免人力调节的麻烦，减少人力资源的浪费。

2、本实用新型的鼓风机可将风力吸入到凹槽内，再通过导风槽将风力导出，对刚打印结束后的打印机进行风力散热，且风力可吹除大部分3D打印机表面的灰尘，提高了3D打印机的实用性。

附图说明