[实用新型]一种多光谱机载微型光电吊舱系统

说明书

本实用新型涉及一种多光谱机载微型光电吊舱系统，包括主控计算机、图像跟踪板、多光谱成像仪、红外热像仪、稳定平台、随动控制系统及供电电源；所述图像跟踪板与所述主控计算机电连接，所述多光谱成像仪、所述红外热像仪及所述随动控制系统均与所述图像跟踪板电连接，所述稳定平台与所述随动控制系统电连接；所述主控计算机、所述图像跟踪板、随动控制系统均与所述供电电源电连接；本实用新型在对目标区域进行热图检测的同时可采集到普通相机所看不到的细节，提升了信息获取能力；采用MEMS陀螺仪配合方位电机、俯仰电机两个电机稳定红外热像仪、多光谱成像仪，隔离载机的扰动，能提升载机在振动环境下获得稳定的视频图像的性能。

技术领域

本实用新型属于吊舱技术领域，具体涉及一种多光谱机载微型光电吊舱系统。

背景技术

机载光电吊舱适用于旋翼无人机等微小型飞行器，用于决策人员对目标区域和目标信息进行搜集判断。目前的光电吊舱受载机扰动影响较大，无法稳定采集目标区域图像，并且获取图像信息的能力有限不能适应更高的需求，因此需要设计一种提升图像采集稳定性及图像信息获取能力的多光谱机载微型光电吊舱系统。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种提升图像采集稳定性及图像信息获取能力的多光谱机载微型光电吊舱系统。

本实用新型的技术方案为：多光谱机载微型光电吊舱系统，包括主控计算机、图像跟踪板、多光谱成像仪、红外热像仪、稳定平台、随动控制系统及供电电源；所述图像跟踪板与所述主控计算机电连接，所述多光谱成像仪、所述红外热像仪及所述随动控制系统均与所述图像跟踪板电连接，所述稳定平台与所述随动控制系统电连接；所述主控计算机、所述图像跟踪板、随动控制系统均与所述供电电源电连接。

所述图像跟踪板具有用于对数字图像数据进行预处理的FPGA及用于对数字图像数据目标识别、跟踪的DSP，所述FPGA与所述DSP通过UPP接口通信。

所述多光谱成像仪及所述红外热像仪均通过MDR26线与所述FPGA进行连接，所述多光谱成像仪及所述红外热像仪均通过422串口线与所述DSP进行连接。

所述FPGA为SPATRAN3，所述DSP为DM642。

所述主控计算机通过MDR26线、422串口线与所述图像跟踪板进行连接。

所述稳定平台具有方位电机、俯仰电机及MEMS陀螺仪，所述方位电机、俯仰电机与所述随动控制系统电连接，所述随动控制系统通过SPI接口与所述MEMS陀螺仪连接，所述随动控制系统通过422串口线与所述主控计算机进行连接。

所述随动控制系统为TMS320。

本实用新型的有益效果：本实用新型中红外热像仪用于对目标区域进行热图检测，多光谱成像仪用于采集图像信息，工作波段在近紫光、可见光到近红外之间，可以输出多光谱下采集到的图像信息，从而可采集到普通相机所看不到的细节，提升了信息获取能力；采用MEMS陀螺仪配合方位电机、俯仰电机两个电机稳定红外热像仪、多光谱成像仪，隔离载机的扰动，能提升载机在振动环境下获得稳定的视频图像的性能。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述，以下实施例用来更加清楚的描述本实用新型的技术方案，而不能以此来限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，多光谱机载微型光电吊舱系统，包括主控计算机、图像跟踪板、多光谱成像仪、红外热像仪、稳定平台、随动控制系统及供电电源；图像跟踪板与主控计算机电连接，多光谱成像仪、红外热像仪及随动控制系统均与图像跟踪板电连接，稳定平台与随动控制系统电连接；主控计算机、图像跟踪板、随动控制系统均与供电电源电连接。