[实用新型]一种排爆机器人用倾覆扶正装置

权利要求书

1.一种排爆机器人用倾覆扶正装置，包括排爆机器人主体(1)，其特征在于：所述排爆机器人主体(1)的前后侧壁均固定安装有扶正装置(2)，所述扶正装置(2)包括壳体(2-1)，所述壳体(2-1)的左、右两端对称开设有开口槽(2-2)，所述壳体(2-1)的内腔对称固定安装有主动装置(3)，且壳体(2-1)的内腔中心处固定安装有触发装置(4)；

所述主动装置(3)包括电动推杆(31)，所述电动推杆(31)固定安装在壳体(2-1)的内腔，所述电动推杆(31)的输出端贯穿至开口槽(2-2)内，所述电动推杆(31)的输出端固定装配有安装架(32)，且安装架(32)的外侧端固定安装有第一滚轮(33)；

所述触发装置(4)包括滑道(41)，所述滑道(41)开设在壳体(2-1)的内腔，所述滑道(41)的左、右两端均固定安装有正电极金属片(42)和负电极金属片(43)，所述正电极金属片(42)和负电极金属片(43)呈上、下对称分布，所述滑道(41)内滑动连接有金属球(44)。

2.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用倾覆扶正装置，其特征在于：所述电动推杆(31)的输出端开设有安装腔(5)，所述安装架(32)的内侧端插接至安装腔(5)内固定安装有滑动板(6)，所述滑动板(6)的内侧壁与安装腔(5)之间固定安装有弹簧(7)，所述安装腔(5)内固定安装有贯穿滑动板(6)的导向杆(8)。

3.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用倾覆扶正装置，其特征在于：所述开口槽(2-2)内对称固定安装有转动轴(9)，且转动轴(9)的外侧壁套接有传动皮带(10)，所述传动皮带(10)的上侧壁固定安装有触发块(11)，且传动皮带(10)的下侧壁固定安装有卡扣(12)，所述开口槽(2-2)内通过固定轴固定安装有转动环(13)，且转动环(13)的外侧壁固定安装有卡块(14)，所述卡块(14)卡接在卡扣(12)内，所述转动环(13)的外侧壁通过连接杆固定安装有第二滚轮(15)，所述电动推杆(31)的输出端固定安装有触发板(16)。

4.根据权利要求3所述的一种排爆机器人用倾覆扶正装置，其特征在于：所述触发板(16)的外侧壁开设有与触发块(11)相匹配的触发槽(17)。

5.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用倾覆扶正装置，其特征在于：所述滑道(41)的上侧壁开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)内固定安装有固定管(19)，且固定管(19)的内腔卡接有移动管(20)，所述移动管(20)的底端固定安装有橡胶块(21)，且移动管(20)的内腔装配有滚珠(22)，所述橡胶块(21)的下侧壁开设有弧形槽(23)。