[实用新型]一种传感器阵列弹着点定位装置

说明书

本实用新型公开了一种传感器阵列弹着点定位装置，一种传感器阵列弹着点定位装置，包括放置平台，放置平台形状为半径为r的圆形，放置平台的边上设有等距离的第一超声波发射接收装置、第二超声波接收装置、第二超声波发射接收装置和第一超声波接收装置，第一超声波发射接收装置和第一超声波接收装置的连线与第二超声波接收装置和第二超声波发射接收装置的连线均通过放置平台的中心，第一超声波发射接收装置、第二超声波接收装置、第二超声波发射接收装置和第一超声波接收装置均包括外壳、锥形共振盘、压电金片和引脚，第二超声波接收装置和第一超声波接收装置内还安装有阻抗匹配器，利用超声波传感器实现对于弾着点的定位功能，定位效果佳。

技术领域

本实用新型涉及超声波定位领域，具体为一种传感器阵列弹着点定位装置。

背景技术

超声波定位仪是利用超声波的空间传播特性，来确定目标的具体位置。将超声波发生器置于被定位的目标上面，向周围按照一定的时间间隔发送超声波脉冲，在周围3个固定位置上分别接收超声波发射装置发出来的脉冲信号，由于超声波在空间传送速度比较慢，所以通过比较三个接收装置收到信号的时间先后，可以反演出超声波发生器的具体位置，也就是被定位目标的位置，当目标移动时候，可以通过不间断测量，描出目标的运动轨迹。

超声波发射接收装置由发送器与使用直径为15mm左右的陶瓷振子压电晶片组成，压电晶片作用是将陶瓷振子的电振动能量转换成超能量并向空中幅射；而超声波接收装置由陶瓷振子压电晶片与放大电路组成，压电晶片接收波产生机械振动，将其变换成电能量，作为传感器接收器的输出，从而对发送的超进行检测，而实际使用中，用发送传感器的陶瓷振子的也可以用做接收器传感器社的陶瓷振子。控制部分主要对发送器发出的脉冲链频率、占空比及稀疏调制和计数及探测距离等进行控制。超声波传感器电源(或称信号源)可用DC12V±10％或24V±10％。当电压作用于压电陶瓷时，就会随电压和频率的变化产生机械变形。另一方面，当振动压电陶瓷时，则会产生一个电荷。利用这一原理(压电效应：某些晶体或多晶体陶瓷电介质，当着一定方向对其施力而使它变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个对应晶片面上便产生符号相反的等量电荷当外力消失后，电荷也消失，有重新恢复不带电状态。逆压电效应：当在电介质的极化方向上施加电场作用时，这些电介质体会在一定的晶轴方向产生机械形变，外加电场消失，变形也消失)，当给由两片压电陶瓷或一片压电陶瓷和一个金属片构成的振动器，所谓叫双压电晶片元件，施加一个电信号时，就会因弯曲振动发射出超声波。相反，当向双压电晶片元件施加超声振动时，就会产生一个电信号。基于以上作用，便可以将压电陶瓷用作超声波传感器。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种传感器阵列弹着点定位装置，利用超声波传感器实现对于弾着点的定位功能，定位效果佳。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种传感器阵列弹着点定位装置，包括放置平台，所述放置平台形状为半径为r的圆形，所述放置平台的边上设有等距离的第一超声波发射接收装置、第二超声波接收装置、第二超声波发射接收装置和第一超声波接收装置，所述第一超声波发射接收装置和第一超声波接收装置的连线与第二超声波接收装置和第二超声波发射接收装置的连线均通过放置平台的中心，所述第一超声波发射接收装置、第二超声波接收装置、第二超声波发射接收装置和第一超声波接收装置均包括外壳、锥形共振盘、压电金片和引脚，所述锥形共振盘和压电金片安装在外壳内，所述引脚的一端与压电金片连接所述引脚的另一端延伸至外壳外，所述第二超声波接收装置和第一超声波接收装置内还安装有阻抗匹配器，利用超声波传感器实现对于弾着点的定位功能，定位效果佳。

进一步地，所述外壳上开设有第一通孔，所述第一通孔上安装有金属丝网罩，便于发送超声波，通过金属丝网罩可以进行避免杂物进入到外壳内。