[实用新型]一种全自动磁钢抓取机构

说明书

本实用新型涉及磁钢生产设备领域，尤其涉及一种全自动磁钢抓取机构，包括底座，所述底座下方固定有多个万向轮，所述底座上方固定有控制台，所述控制台两侧固定有固定套，所述控制台上方固定有伸缩杆Ⅰ，所述伸缩杆Ⅰ上方固定有固定座，所述固定座上平行设置有多根滑轨，所述固定座上还固定有丝杆，所述丝杆一端与电机的输出端相连，所述丝杆上还设有与丝杆螺旋连接的滑台，所述滑台下方固定有伸缩杆Ⅱ，所述伸缩杆Ⅱ下方固定有安装座，所述安装座上均匀固定有吸盘。通过底座上设置的万向轮，可以方便的将抓取机移动到不同位置，通过设置伸缩杆Ⅰ可以将抓取吸盘提升到较高的位置，通过设置伸缩杆Ⅱ，可以将抓取吸盘伸入到磁钢容器内部进行抓取。

【技术领域】

本实用新型涉及磁钢生产设备领域，尤其涉及一种全自动磁钢抓取机构。

【背景技术】

磁钢一般是指铝镍钴合金，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。

现有的磁钢抓取机多为半自动化，体型庞大，结构复杂，并且移动十分不便，影响生产效率。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种方便移动，并且可以不同角度抓取磁钢的全自动磁钢抓取机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种全自动磁钢抓取机构，包括底座，所述底座下方固定有多个万向轮，所述底座上方固定有控制台，所述控制台两侧固定有固定套，所述控制台上方固定有伸缩杆Ⅰ，所述伸缩杆Ⅰ外侧设有伸缩保护套Ⅰ，所述伸缩杆Ⅰ上方固定有固定座，所述固定座两侧与前述固定套对应位置固定有固定杆，所述固定杆一端竖直穿过前述固定套并与固定套活动连接，所述固定座上平行设置有多根滑轨，所述固定座上还固定有丝杆，所述丝杆一端与电机的输出端相连，所述丝杆上还设有与丝杆螺旋连接的滑台，所述滑台与前述滑轨滑动连接，所述滑台通过线管与前述控制台相连，所述滑台下方固定有伸缩杆Ⅱ，所述伸缩杆Ⅱ外周侧固定有伸缩保护套Ⅱ，所述伸缩杆Ⅱ下方固定有安装座，所述安装座上均匀固定有吸盘。通过底座设置的多个万向轮，可以方便的将抓取机移动到不同位置，通过设置伸缩杆Ⅰ可以将抓取吸盘提升到较高的位置，通过电机带动丝杆转动，可以精确的将滑台带到指定位置，通过设置伸缩杆Ⅱ，可以将抓取吸盘伸入到磁钢容器内部进行抓取，并且在伸缩杆Ⅰ和伸缩杆Ⅱ外侧固定伸缩保护套Ⅰ和伸缩保护套Ⅱ，可以有效的防止粉尘进入机台内，有效的延长抓取机的使用寿命，并且通过设置固定杆穿过固定套，能有效的将固定座限位，使固定座仅能上下移动，进一步将固定座与控制台相互固定。

优选的，所述滑轨末端固定有限位块，所述丝杆与所述限位块转动连接。

优选的，所述控制台上还设有多个开关，所述开关分别与电机、伸缩杆Ⅰ、伸缩杆Ⅱ和吸盘电性连接。

优选的，所述控制台上还固定有扶手。通过扶手更方便的移动抓取机。

优选的，所述安装座上还设有气管，所述气管与前述吸盘相连。

本实用新型与现有的技术相比有如下优点：

1.通过设置万向轮，可以方便的将抓取机移动到不同位置，通过设置伸缩杆Ⅰ和伸缩杆Ⅱ，可以将吸盘伸入到不同位置的磁钢容器中进行磁钢的抓取。

2.通过在伸缩杆Ⅰ和伸缩杆Ⅱ外侧固定有伸缩保护套，可以有效的防止粉尘进入到伸缩杆Ⅰ和伸缩杆Ⅱ，极大的提高了抓取机的使用寿命。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；