[实用新型]一种用于偏心井管道观测的光学设备

说明书

本实用新型属于管道潜望镜技术领域，尤其涉及一种用于偏心井管道观测的光学设备，它包括多级伸缩杆、缠线轮A、缠线轮B、涡卷弹簧B、平衡弹簧和潜望模块等，其中多级伸缩杆上的多级外板的下端圆柱面上分别套装有用来固定其相对位置的紧箍；本实用新型只通过两端分别缠绕于缠线轮A和缠线轮B的一根绳索就可以持续地实现伸缩板摆动至水平位置和伸缩板通过摆杆和U型夹具带动潜望模块向位于偏心井中的管道运动的两个动作，大大地精简了整个设备的结构，便于对其进行操作，提高偏心井管道观测的工作效率。

技术领域

本实用新型属于管道潜望镜技术领域，尤其涉及一种用于偏心井管道观测的光学设备。

背景技术

对于城市的地下管道，通常采用管道内窥机器人、管道声吶检测仪、管道潜望镜等排水管线检测设备对地下管道检测。在进行探测和排查时常常遇到双排管、过道管及特大偏心井等排水管线用管道，潜望镜无法看清此类管道内部情况。原因是潜望镜是从井口直插进排水井内，甚至倾斜也是难以看到排水管道的情况，所以就需要设计一种用于偏心井监测的新型管道潜望镜。例如，专利号为“CN 106019565 B”的“一种检测潜望镜L型装置”就是专门解决上述问题，但是该专利结构相对复杂，其中L型滑道支架和伸缩板摆到水平位置需要一套调节绳系统，而潜望镜的水平移动则另需要一套调节绳系统；两套调节绳系统对于潜望镜的调节及收纳来说要麻烦；调节绳越多，整个装置收纳起来也比较麻烦。针对上述“CN 106019565 B”所存在的缺点，我们特此对它进行优化改进，同时使之能达到较好的观测偏心井的效果。本实用新型设计一种用于偏心井管道观测的光学设备解决如上问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本实用新型公开一种用于偏心井管道观测的光学设备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本实用新型的描述中需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种用于偏心井管道观测的光学设备，其特征在于：它包括多级伸缩杆、缠线轮A、C型座、伸缩轴、缠线轮B、螺纹套、轴套、旋转轮、涡卷弹簧B、卡块B、齿轮、卡块A、限位块A、限位块B、伸缩板、伸缩柱、滑杆、齿条、导轨、平衡弹簧、摆杆、U型夹具、潜望模块，其中多级伸缩杆上的多级外板的下端圆柱面上分别套装有用来固定其相对位置的紧箍；C型座固装在多级伸缩杆的下端；伸缩轴的外轴与C型座侧壁上的轴孔轴承配合；固装在伸缩轴外轴上的缠线轮B通过绳索与安装在多级伸缩杆顶端侧壁上的缠线轮A连接，绳索两端分别缠绕在缠线轮A和缠线轮B上；涡卷弹簧A嵌套在伸缩轴外轴上对缠绕轮B的旋转进行复位。

固装在C型座中的螺纹套与伸缩轴内轴上的外螺纹配合；嵌套在伸缩轴内轴上的轴套通过固定座与C型座固连；轴套上轴承配合有旋转轮，旋转轮的外圆柱面与伸缩板的外板一端固连；安装在旋转轮的外圆柱上的限位块A与安装在C型座上的限位块B配合；螺纹套位于轴套与伸缩轴外轴之间；涡卷弹簧B嵌套在轴套上对旋转轮的旋转进行复位；伸缩板的外板的上端面固装有导轨，一端通过伸缩柱与伸缩板的内板连接的滑杆沿伸缩板伸缩方向倾斜滑动于导轨中；伸缩柱上嵌套有平衡伸缩板内板所受扭矩的平衡弹簧。

通过连接块与滑杆侧面连接的齿条与安装在伸缩轴内轴上的齿轮啮合，且齿条与滑杆平行；伸缩板的内板一端侧面铰接有摆杆，摆板的下端通过U型夹具安装有用于观测的潜望模块，潜望模块与控制其运行的控制模块电连接；安装在齿轮圆形面上的卡块A与安装在旋转轮圆形面上的卡块B配合；旋转轮位于螺纹套与齿轮之间；涡卷弹簧A与涡卷弹簧B的涡旋方向相反。

作为本技术的进一步改进，上述涡卷弹簧A一端缠线轮B侧面连接，另一端与C型座的侧壁连接。