[实用新型]极柱自动化加工装置

说明书

本实用新型提供了一种极柱自动化加工装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本极柱自动化加工装置设置在车床上，所述车床上具有用于夹持极柱的卡盘和用于安装刀具的刀架，包括振动料斗、出料通道、机械手一和机械手二，上述振动料斗固连在车床顶部处且振动料斗位于卡盘上部，上述出料通道倾斜设置且出料通道上端与振动料斗相连通，上述机械手一和机械手二均连接在车床上，机械手一能将出料通道下端处输出的极柱装夹在卡盘处，机械手二能将加工成型后的极柱由卡盘处取出。本极柱自动化加工装置稳定性高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种极柱自动化加工装置。

背景技术

在动力电池技术领域，极柱是动力电池中连通电池内外的部件，极柱具有尺寸小,批量大,表面光洁度要求高的特点,并且生产效率低,加工成本高,产品型号多,因此针对极柱的数控加工特点、难点。

目前，市场上极柱加工都是人工上下料，这导致产品成本高，加工效率低，并在流转过程中加大报废概率。

极少数的自动化只是实现半自动化，并且自动上下料装置针对性强，产品型号多，导致自动化成本也高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动化程度高且结构紧凑的极柱自动化加工装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种极柱自动化加工装置，设置在车床上，所述车床上具有用于夹持极柱的卡盘和用于安装刀具的刀架，其特征在于，包括振动料斗、出料通道、机械手一和机械手二，上述振动料斗固连在车床顶部处且振动料斗位于卡盘上部，上述出料通道倾斜设置且出料通道上端与振动料斗相连通，上述机械手一和机械手二均连接在车床上，机械手一能将出料通道下端处输出的极柱装夹在卡盘处，机械手二能将加工成型后的极柱由卡盘处取出。

本加工装置创造性的将批量的极柱毛坯放置在振动料斗内。

振动料斗振动过程中其内的极柱毛坯有序的进入出料通道内，由于出料通道倾斜设置，因此，位于出料通道内的极柱毛坯能顺畅的由出料通道下端处稳定输出。

机械手一靠近于出料通道下端处，因此，机械手一能稳定的将出料通道下端输出的极柱毛坯夹持，并且将夹持的极柱毛坯稳定的装入车床的卡盘处。

一旦卡盘将极柱毛坯夹持后，刀架进给，通过刀架上的刀具对极柱毛坯进行切削加工。

极柱毛坯加工成型后通过机械手二将成型后的极柱由卡盘处取出。

可以看出，上述机械手一与机械手配合动作后，最终将振动料斗内的极柱毛坯逐个的切削加工成型。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述车床顶部具有呈平面状的安装部，上述振动料斗固连在安装部处。

这样的结构能将振动料斗稳定的安装在车床顶部处。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述出料通道包括呈长条状的导向条，上述导向条的两边沿处沿其长度方向具有凸出的挡沿，上述挡沿与导向条之间形成内凹的出料通道。

这样的结构能使极柱毛坯稳定的位于出料通道内。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述导向条上端固连在振动料斗的出料口处。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述机械手一位于出料通道的下端处。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述机械手二位于卡盘的正上方。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述出料通道内具有能每次输出一个极柱的出料装置。

通过出料装置能有序的控制出料通道下端处极柱毛坯的出料量。