[实用新型]自动定位展削端面设备

权利要求书

1.自动定位展削端面设备，其特征在于包括机架，设置在机架上的电机夹持固定工位、与所述电机夹持固定工位配合的电机轴端展销工位，及设置在所述电机夹持固定工位的夹持固定工装、驱动所述夹持固定工装进行位置调整的第一位置调整驱动机构，设置在所述电机轴端展销工位的展销头，驱动所述展销头进行位置调整的第二位置调整驱动机构，驱动所述展销头旋转进行展销的展销驱动机构，以及控制系统，所述控制系统与所述第一位置调整驱动机构、第二位置调整驱动机构和展销驱动机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动定位展削端面设备，其特征在于所述机架上设置防护隔离组件，所述防护隔离组件与所述展销头配合，所述电机上设置电机取放窗口，所述电机取放窗口与所述电机夹持固定工位配合。

3.根据权利要求2所述的自动定位展削端面设备，其特征在于所述夹持固定工装包括电机承置平台，与所述电机承置平台配合的定位套，与所述定位套配合的防倒组件，所述电机承置平台用于承接电机底部，所述定位套设置在所述电机承置平台和所述防倒组件之间，所述定位套用于套置在所述电机的外壁上，所述防倒组件用于抱箍电机外壳防止电机翻倒。

4.根据权利要求3所述的自动定位展削端面设备，其特征在于所述机架上设置导向结构，所述夹持固定工装还包括导向块，所述导向块与所述导向结构配合，所述电机承置平台、定位套和防倒组件均设置在所述导向结构上，所述导向结构与所述第一位置调整驱动机构配合。

5.根据权利要求4所述的自动定位展削端面设备，其特征在于所述的防倒组件包括固定块，分别与所述固定块的两端形成枢接的抱箍块，两所述抱箍块上设置锁扣组件，所述锁扣组件用于使两所述抱箍块打开或抱紧，所述固定块和两所述抱箍块配合形成抱箍腔，所述抱箍腔用于放置电机。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动定位展削端面设备，其特征在于所述展销头包括电机夹持固定工位和电机轴端展销工位之间设置隔离结构，所述隔离结构上设置工装限位结构，所述工装限位结构与所述夹持固定工装配合，用于限制所夹持固定工装移动上限。

7.根据权利要求6所述的自动定位展削端面设备，其特征在于所述工装限位结构中设置电机轴穿过孔，所述电机轴穿过孔配合一弹簧过度轴套，所述弹簧过度轴套用于套置在电机轴上，所述电机轴穿过孔用于固定套设所述弹簧过度轴套的电机轴。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的自动定位展削端面设备，其特征在于所述第一位置调整驱动机构包括第一伺服电机，由所述第一伺服电机驱动的联轴器，与所述联轴器配合的丝杆固定座，与所述丝杆固定座配合的丝杆，所述丝杆与所述夹持固定工装配合，所述第一伺服电机与所述控制系统信号连接。

9.根据权利要求8所述的自动定位展削端面设备，其特征在于所述第二位置调整驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述展销头上的座体配合，所述第二伺服电机与所述控制系统信号连接，所述第二伺服电机用于调整所述展销头位置。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的自动定位展削端面设备，其特征在于所述展销驱动机构包括均与所述控制系统信号连接电机和液压缸，所述电机与所述展销头配合，用于驱动所述展销头旋转而对电机轴轴端展销，所述液压缸与所述展销头配合，用于控制展销头对电机轴轴端展销的进给量。