[实用新型]一种伺服电机

说明书

本实用新型属于电机领域，尤其是一种伺服电机，针对现有的私服电机的外壳没有任何防护措施，裸露的电机外壳容易受到碰撞而损坏的问题，现提出如下方案，其包括电机本体，所述电机本体的一侧设有转轴，电机本体靠近转轴的一侧固定安装有前盖，前盖上开设有圆孔，转轴远离电机本体的一端贯穿圆孔，所述电机本体的外侧套设有第一外套和第二外套，第一外套的一侧与前盖的一侧相接触，第一外套的另一侧与第二外套的一侧相接触，本实用新型通过第一外套和第二外套对电机本体进行保护，防止电机本体的外侧受到碰撞损坏，同时当第一外套或第二外套损坏时，更换相应的部分即可，不需要全部更换，避免资源浪费。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种伺服电机。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

现有的私服电机的外壳没有任何防护措施，裸露的电机外壳容易受到碰撞而损坏，因此我们提出了一种伺服电机，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在私服电机的外壳没有任何防护措施，裸露的电机外壳容易受到碰撞而损坏的缺点，而提出的一种伺服电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服电机，包括电机本体，所述电机本体的一侧设有转轴，电机本体靠近转轴的一侧固定安装有前盖，前盖上开设有圆孔，转轴远离电机本体的一端贯穿圆孔，所述电机本体的外侧套设有第一外套和第二外套，第一外套的一侧与前盖的一侧相接触，第一外套的另一侧与第二外套的一侧相接触，所述电机本体远离前盖的一侧转动安装有两个限制板，两个限制板的一侧均与第二外套的另一侧相接触，所述第二外套的顶部开设有接线孔，所述电机本体的一侧固定安装有两个挡块，两个挡块的一侧分别与两个限制板的一侧相接触，电机本体靠近限制板的一侧开设有两个滑槽，两个滑槽内均滑动安装有阻隔块，两个阻隔块的一侧分别与两个限制板远离挡块的一侧相接触，阻隔块的另一侧固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与滑槽的一侧内壁相焊接。

优选的，所述前盖的一侧开设有两个第一定位槽，第一外套的一侧固定安装有两个第一定位块，两个第一定位块分别与两个第一定位槽相卡装，对第一外套进行限制。

优选的，所述第二外套的一侧固定安装有两个第二定位块，第一外套远离前盖的一侧开设有两个第二定位槽，两个第二定位块分别与两个第二定位槽相卡装，对第一外套和第二外套进行初步连接。

优选的，所述滑槽的顶部内壁与底部内壁上均开设有矩形槽，阻隔块的顶部与底部均固定安装有矩形块，矩形块与矩形槽的侧壁滑动连接，可以使阻隔块只能左右滑动，不会偏位。

优选的，所述电机本体的一侧开设有两个转动槽，两个转动槽内均转动安装有转动块，两个转动块的一侧分别与两个限制板相焊接，两个转动块的外侧均开设有环形槽，转动槽的内壁上焊接有滑动块，滑动块与环形槽的侧壁滑动连接，可以使两个限制板稳定的转动。

本实用新型中，所述一种伺服电机电机本体、前盖、转轴、第一外套、第二外套、第二定位槽、第二定位块、限制板、挡块、滑槽、弹簧、阻隔块、转动槽、转动块和接线孔相配合，使用时，先将第一外套套在电机本体的外侧，使两个第一定位块卡装到两个第一定位槽内，然后将第二外套套在电机本体的外侧，使两个第二定位块卡装到两个第二定位槽内，然后转动两个限制板，使两个限制板的一侧与两个挡块相接触，两个阻隔块与两个限制板的另一侧接触，从而对限制板的位置进行固定，通过第一外套和第二外套对电机本体进行保护，防止电机本体的外侧受到碰撞损坏，当第一外套或第二外套损坏需要更换时，按压两个阻隔块向左移动，此时两个限制板可以进行转动，解除对第二外套的限制，将第二外套从电机本体上取下，再将第一外套取下，可以对损坏的一部分更换；