[实用新型]一种清洁车线路规划系统

说明书

本实用新型涉及垃圾处理系统，尤其涉及种清洁车线路规划系统。包括检测装置、中间处理器、终端处理器和接收端；所述的检测装置与中间处理器通过短距离有线连接，所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯，所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述检测装置和所述中间处理器设置于垃圾桶内部。本申请的清洁车线路规划系统可以自动检测垃圾桶内垃圾存储量，并将垃圾存储量的情况发送给终端处理器，终端处理器确定处清洁车需要清洁的垃圾桶的位置，规划出清洁车的行走路线，节省清洁车行走路线，节省人力成本及时间成本，避免垃圾桶垃圾过量堆积。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理系统，尤其涉及种清洁车线路规划系统。

背景技术

随着保护环境的意识与日俱增，目前城市多数的街道每隔一定距离就会设一个垃圾桶，其数量多而且分布广，特别是在一些人流量大、繁华的商业街垃圾桶放置地更多，更分散。然而有的垃圾桶装满垃圾甚至溢出却没有清洁车辆来收拾，而有的不到半桶的垃圾却频繁被清洁车辆每隔一定时间收拾。造成了人力物力资源的极大浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清洁车线路规划系统及方法。可及对垃圾桶内的垃圾进行检测，并发出是否清洁指令，便于确定清洁车需要清洁垃圾桶的位置，便于规划清洁车的行走路线从而达到节约人力物力资源并保持环境清洁的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供一种清洁车线路规划系统，包括检测装置、中间处理器、终端处理器和接收端；所述的检测装置与中间处理器通过短距离有线连接，所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯，所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述检测装置和所述中间处理器设置于垃圾桶内部。

作为优选，所述的检测装置为扫描式激光传感器，并通过中间处理器供电。

作为优选，所述的中间处理器为包括单片微型控制器和电源，所述单片微型控制器内含有4G通讯模块，单片微型控制器和电源连接，所述电源为型蓄电池，通过蓄电池给所述单片微型控制器供电。

具体地，所述终端处理器为PC机，所述PC机用于接收所述中间处理器的信号指令，并计算出最优路线，发出该最优路线至所述接收端。

具体地，所述接收端为智能手机或平板电脑。所述智能手机或平板电脑为垃圾车操作人员随身携带或设置于垃圾车内。

有益效果：相对于现有技术，本申请实施例的清洁车线路规划系统可以自动检测垃圾桶内垃圾存储量，并将垃圾存储量的情况发送给终端处理器，终端处理器确定处清洁车需要清洁的垃圾桶的位置，规划出清洁车的行走路线，节省清洁车行走路线，节省人力成本及时间成本，避免垃圾桶垃圾过量堆积。

附图说明

图1是本申请实施例的清洁车线路规划系统的结构框图；

图2是本申请实施例的清洁车线路规划系统的另一结构框图；

图3是本申请实施例清洁车线路规划方法流程示意图；

图4是本申请实施例清洁车线路示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种清洁车线路规划系统，包括检测装置、中间处理器、终端处理器和接收端；所述的检测装置与中间处理器通过短距离有线连接，所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯，所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述检测装置和所述中间处理器设置于垃圾桶内部。

作为优选方案，所述的检测装置为扫描式激光传感器，并通过中间处理器供电。

作为优选，所述的中间处理器为包括单片微型控制器和电源，所述单片微型控制器内含有4G通讯模块，单片微型控制器和电源连接，所述电源为型蓄电池，通过蓄电池给所述单片微型控制器供电。