[实用新型]皮带张紧装置及皮带机

说明书

本实用新型涉及皮带张紧领域，公开了一种皮带张紧装置及皮带机。皮带张紧装置包括至少两个张紧轮和调节组件；所述调节组件包括固定座和调节件，所述调节件可调地连接在所述固定座上，至少两个所述张紧轮分别可活动地连接在所述调节件的两端并与皮带相接触。本实用新型提供的皮带张紧装置，通过设置至少两个张紧轮并将至少两个张紧轮分别可活动地连接在调节件的两端，在调节皮带张紧力的时候，只需通过对调节件进行调节，就能够同时带动至少两个张紧轮转动，即可同时压紧皮带。通过设置至少两个张紧轮，保证了皮带在往返运动的过程中皮带两侧接触受力相同、保证了皮带的磨损能够处于正常磨损范围内。

技术领域

本实用新型涉及皮带张紧领域，特别是涉及一种皮带张紧装置及皮带机。

背景技术

目前，在要求同步传动的领域中，通常会采用皮带的形式由主动轮带动从动轮进行转动。例如，工业机器人机械手臂通常会采用皮带传动装置来实现上述功能。

现有技术中，主要有两种皮带张紧调节方式。一种是皮带轮轴距不固定的情况下，通过调节电机法兰位置来调节皮带的松紧度；另一种是皮带轮轴距固定的情况下，通过配置张紧轮的方式来调节皮带的松紧度。在机械手臂使用皮带进行传动的情况下，如果皮带发生松弛变形，会造成机械手臂发生误动作，或损坏机械手臂。

而且，在使用张紧轮对皮带进行张紧的情况中，通常只在靠近主动轮一侧设置一个张紧轮。在机械手臂频繁往复运动的工况中，会造成皮带一侧的不均匀磨损，减少了皮带的使用寿命，增大了皮带损坏的风险。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种皮带张紧装置及皮带机以解决现有技术中使用单个张紧轮易使皮带单侧磨损严重的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种皮带张紧装置及皮带机。皮带张紧装置包括至少两个张紧轮和调节组件；所述调节组件包括固定座和调节件，所述调节件可调地连接在所述固定座上，至少两个所述张紧轮分别可活动地连接在所述调节件的两端并与皮带相接触。

可选地，所述皮带张紧装置还包括连接座，至少两个所述张紧轮分别可转动地连接在至少两个所述连接座上，至少两个所述连接座可活动地连接在所述调节件的两端。

可选地，所述连接座上与所述调节件相对的位置开设有连接孔，所述连接孔内可枢转地连接有与所述调节件相配合的第一连接件，所述第一连接件的转动轴线与所述调节件的转动轴线相垂直。

可选地，所述固定座上设置有第一锁紧件，所述第一锁紧件用以锁紧所述调节件与所述固定座的相对位置。

可选地，所述皮带张紧装置还包括底板，所述连接座通过第二连接件可转动地连接在所述底板上。

可选地，所述固定座上设置有第二锁紧件，所述第二锁紧件用以锁紧所述固定座与所述底板的相对位置。

可选地，所述调节件为螺杆，所述螺杆上与两个所述第一连接件相配合的螺纹段的螺纹旋向相反。

可选地，所述第一连接件上开设有与所述螺杆相配合的螺纹孔。

可选地，至少两个所述张紧轮分别置于所述皮带的外侧并与所述皮带相接触。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种皮带机，包括如前任一项所述的皮带张紧装置。

(三)有益效果

本实用新型提供的皮带张紧装置，通过设置至少两个张紧轮并将至少两个张紧轮分别可活动地连接在调节件的两端，在调节皮带张紧力的时候，只需通过对调节件进行调节，就能够同时带动至少两个张紧轮转动，即可同时压紧皮带。通过设置至少两个张紧轮，保证了皮带在往返运动的过程中皮带两侧接触受力相同、保证了皮带的磨损能够处于正常磨损范围内。