[实用新型]波纹管成型管坯拉伸自动送料装置

权利要求书

1.波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：包括工作台以及安装于工作台的振动送料机构、接料机构以及抓料机构，所述振动送料机构包括具有出料槽的上料振动盘、与出料槽出料端相接的送料导轨、与送料导轨末端相接的挡板，所述挡板设有竖直向下延伸的下料滑道，所述接料机构设于下料滑道的下端落料口下方用于承接从下料滑道落下的管坯，所述抓料机构包括抓料气缸固定板、固定于抓料气缸固定板的抓料气缸、由抓料气缸驱动抓紧管坯的抓料夹头、驱动抓料气缸固定板升降的升降气缸以及驱动升降气缸水平直线移动的直线驱动器。

2.根据权利要求1所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述送料导轨安装在振动器上，振动器安装在送料导轨固定板上。

3.根据权利要求2所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述送料导轨包括并排设置的两圆形的导轨柱以及支撑两导轨柱的导轨支架，在两并排的导轨柱之间形成活动间隙，所述导轨支架的底部与振动器连接。

4.根据权利要求3所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述送料导轨固定板上安装有检测是否有管坯在送料导轨输送的检料传感器。

5.根据权利要求4所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述挡板在下料滑道的侧面连接有止料气缸和放料气缸且止料气缸位于放料气缸上方。

6.根据权利要求1所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述接料机构包括竖直设置的接料筒、驱动接料筒竖直升降的接料气缸以及用于安装接料气缸的接料气缸固定板。

7.根据权利要求6所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述接料气缸固定板和挡板均为L形，具有水平段和竖直段，所述接料气缸固定在接料气缸固定板水平段，所述挡板的水平段一端安装在接料气缸固定板竖直段的上端，另一端向接料筒正上方延伸。

8.根据权利要求1所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述直线驱动器包括齿条、与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的伺服电机，所述齿条与升降气缸固定连接。

9.根据权利要求8所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述齿条与滑动导轨配合，所述滑动导轨以及伺服电机固定于滑动导轨固定板。

10.根据权利要求9所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述滑动导轨固定板为L形，具有水平段和竖直段，其中滑动导轨固定于滑动导轨固定板竖直段侧面，伺服电机固定于滑动导轨固定板水平段，且滑动导轨固定板水平段向远离滑动导轨一侧延伸。