[实用新型]一种磁石组件的组装机

权利要求书

1.一种磁石组件的组装机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有进料区域、第一点胶区域、装磁石区域和第二点胶区域：

所述进料区域包括安装在所述工作台上的外壳振动盘、支架振动盘、外壳排料管、支架排料管、第一气缸和第二气缸，所述外壳排料管与所述外壳振动盘连通，所述支架排料管与所述支架振动盘连通，在工作时，将外壳放进所述外壳振动盘内，将支架放进所述支架振动盘内，所述外壳振动盘依靠振动将外壳从所述外壳排料管中排出，所述支架振动盘依靠振动将支架从所述支架排料管中排出，所述第一气缸将支架压入外壳中，通过第二气缸将装好支架的外壳推入所述第一点胶区域；

所述第一点胶区域包括安装在所述工作台上的第一点胶机、第一伺服电机、第一点胶治具和第一步进电机，所述第一点胶治具通过所述第一步进电机转动设置在所述工作台上；第一点胶针头通过第一伺服电机滑动设置在所述第一点胶机上，装好支架的外壳通过所述第二气缸被推到所述第一点胶治具上，所述第一伺服电机带动所述第一点胶针头对装好支架的外壳进行点胶，点胶完成后，将产品放到传送带上以传送至所述装磁石区域；

所述装磁石区域包括安装在所述工作台上的至少一导轨、第三气缸和第四气缸，装好簧片的产品传送至所述第三气缸的下方，所述导轨位于所述装好簧片的产品的外侧，所述导轨上放有磁石，所述第三气缸的输出端的周向上设有磁石吸环，所述磁石吸环与每一所述导轨之间均留有可供磁石穿过的磁石通道，所述第三气缸的输出端的轴向上设有至少一把磁石从所述磁石通道插下去的插片，在初始时，所述第三气缸处于上限位，磁石的一端依靠磁力吸附在所述磁石吸环上；当所述第三气缸向下运动时，所述插片将磁石顺着磁石通道向外壳中插去；所述第三气缸继续向下运动直至处于下限位时，此时磁石插到外壳中；然后，所述第三气缸则向上运动回到初始位置，装好磁石的产品通过所述第四气缸被送到所述第二点胶区域；

所述第二点胶区域包括安装在所述工作台上的第二点胶机、第二点胶治具、第二步进电机、第二伺服电机和第五气缸，所述第二点胶治具通过所述第二步进电机转动设置在所述工作台上；第二点胶针头通过第二伺服电机滑动设置在所述第二点胶机上，装好磁石的产品通过所述第五气缸被推到所述第二点胶治具上，所述第二伺服电机带动所述第二点胶针头对装好磁石的产品进行点胶。

2.如权利要求1所述的一种磁石组件的组装机，其特征在于，所述进料区域还包括安装在所述工作台上的第一安装治具和第六气缸，所述第一安装治具对应着所述外壳排料管和支架排料管的出口，外壳通过所述外壳排料管被排至所述第一安装治具上，支架通过所述支架排料管被排至所述第一安装治具上，所述第六气缸推动所述支架使其位于外壳内，所述第一气缸推动所述支架使其插入所述外壳中，所述第二气缸将装好支架的外壳推入所述第一点胶区域。

3.如权利要求1或2所述的一种磁石组件的组装机，其特征在于，所述进料区域和第一点胶区域之间还设置一传动带，所述传动带对应着所述第二气缸和第一点胶治具，所述第二气缸将装好支架的外壳推到所述传动带上，装好支架的外壳通过传动带传送至所述第一点胶治具上。

4.如权利要求3所述的一种磁石组件的组装机，其特征在于，在所述传动带上，通过人工将簧片装入装好支架的外壳内，然后再将装好簧片的外壳放在所述传动带上。

5.如权利要求2所述的一种磁石组件的组装机，其特征在于，所述第二气缸和第六气缸均水平安装在所述安装治具的侧面，所述第一气缸竖直安装在所述安装治具的上方。

6.如权利要求1所述的一种磁石组件的组装机，其特征在于，所述装磁石区域还包括安装在所述工作台上的第二安装治具，所述第二安装治具位于所述第三气缸的下方，所述传送带将装好簧片的产品传送到此第二安装治具上。

7.如权利要求6所述的一种磁石组件的组装机，其特征在于，所述装磁石区域包括多个均匀分布在所述第二安装治具四周的导轨；

多个所述导轨均与所述磁石吸环之间设有可供一磁石穿过的磁石通道；对应的，位于各磁石通道的上方，所述第三气缸的输出端的轴向上设有多个把磁石从对应磁石通道插下去的插片。