[实用新型]一种全自动切片机卸料机械手

权利要求书

1.一种全自动切片机卸料机械手，包括切料箱（1）和安装底座（2），所述切料箱（1）的内底壁固定连接有第一气缸安装板（3），所述第一气缸安装板（3）的表面固定连接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的表面固定连接有第一通气管（5），所述第一通气管（5）的表面固定连接有第一电磁阀（6），所述第一气缸（4）伸缩杆的一端固定连接有调节块（7），所述调节块（7）的表面滑动插接有挤压块（8），所述挤压块（8）的表面滑动插接有切割加工件（9），其特征在于：所述安装底座（2）的上表面固定连接有第二气缸（10），所述第二气缸（10）伸缩杆的一端表面固定连接有卸料箱（11），所述卸料箱（11）的表面固定连通有调节箱（12），所述卸料箱（11）的内部设置有卸料装置，所述卸料装置包括有电机底板（13），所述电机底板（13）的表面与卸料箱（11）的一侧内壁固定连接，所述第二气缸（10）的表面固定连接有第二通气管（14），所述第二通气管（14）的表面固定连接有第二电磁阀（15）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动切片机卸料机械手，其特征在于：所述电机底板（13）的上表面固定连接有电机（1301），所述电机（1301）为正反转电机且型号为07S4P，所述电机（1301）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（1302），所述螺纹杆（1302）的表面螺纹连接有移动套（1303）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动切片机卸料机械手，其特征在于：所述卸料箱（11）的内壁固定连接有导向板（1304），所述移动套（1303）的表面与导向板（1304）的表面滑动插接，所述移动套（1303）的表面固定连接有第一触碰块（1305）。

4.根据权利要求2所述的一种全自动切片机卸料机械手，其特征在于：所述移动套（1303）的一端固定连接有活塞（1306），所述活塞（1306）的表面固定连接有第一密封圈（1307），所述第一密封圈（1307）的表面与卸料箱（11）的内壁滑动插接，所述卸料箱（11）的内部设置有液压油。

5.根据权利要求2所述的一种全自动切片机卸料机械手，其特征在于：所述卸料箱（11）的内壁固定连接有限位块（16），所述限位块（16）的表面分别固定连接有第一限位开关（17）和第二限位开关（18），所述第一限位开关（17）和第二限位开关（18）均与电机（1301）电性连接，所述第一限位开关（17）和第二限位开关（18）的型号均为YBLXW-5-11G2。

6.根据权利要求1所述的一种全自动切片机卸料机械手，其特征在于：所述卸料箱（11）的表面固定连接有加油管（1308），所述加油管（1308）的一端内壁固定连接有夹持圈（1309），所述夹持圈（1309）的表面固定连接有第二密封圈（1310）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动切片机卸料机械手，其特征在于：所述加油管（1308）的另一端内壁固定连接有第一弹簧（1311），所述第一弹簧（1311）的一端固定连接有钢珠（1312），所述钢珠（1312）的表面与第二密封圈（1310）的表面滑动插接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动切片机卸料机械手，其特征在于：所述调节箱（12）的表面开设有滑槽（1313），所述滑槽（1313）的内壁滑动插接有卸料块（1314），所述卸料块（1314）的表面与切割加工件（9）的表面滑动插接，所述卸料块（1314）的一侧表面固定连接有第二弹簧（1315），所述第二弹簧（1315）的一端与调节箱（12）的内壁固定连接，所述卸料块（1314）的表面固定连接有第三密封圈（1316），所述第三密封圈（1316）的表面与调节箱（12）的内壁滑动插接。

9.根据权利要求2所述的一种全自动切片机卸料机械手，其特征在于：所述第一气缸（4）伸缩杆的表面固定连接有第二触碰块（19），所述安装底座（2）的上表面固定连接有启动块（20），所述启动块（20）的表面固定连接有启动开关（21），所述启动开关（21）与电机（1301）电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动切片机卸料机械手，其特征在于：所述启动开关（21）的型号为 LA38-11BH，所述第一电磁阀（6）的型号和第二电磁阀（15）的型号均为VA-7010。