[实用新型]智能控制十五轴联动高端制造专机

权利要求书

1.一种智能控制十五轴联动高端制造专机，包括耳孔加工机床（100）、锁紧孔加工机床（200）和输送装置（300），其特征在于：所述耳孔加工机床（100）包括耳孔加工机床机架，所述耳孔加工机床机架上设置有铣内侧组件（101）、钻耳孔组件（102）和镗耳孔组件（103），所述耳孔加工机床机架的上方设置有耳孔加工机床机械手组件（104），所述锁紧孔加工机床（200）包括锁紧加工机床机架，所述锁紧加工机床机架上设置有铣凸台组件（201）、铣槽组件（202）和钻锁紧孔组件（203），所述锁紧加工机床机架的上方设置有锁紧孔加工机床机械手组件（204），所述耳孔加工机床（100）和输送装置（300）之间通过耳孔加工机床机械手组件（104）进行取放工件，所述锁紧孔加工机床（200）和输送装置（300）之间通过锁紧孔加工机床机械手组件（204）进行取放工件。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制十五轴联动高端制造专机，其特征在于： 所述铣内侧组件（101）包括纵向布置的一个铣内侧机构（101.1）和一个纵向布置的铣内侧固定机构（101.2），所述铣内侧固定机构（101.2）位于铣内侧机构（101.1）的右侧，所述铣内侧机构（101.1）包括立式的铣内侧丝杆滑台（101.1.1），所述铣内侧丝杆滑台（101.1.1）的顶端设置有铣内侧伺服电机（101.1.2），所述铣内侧丝杆滑台（101.1.1）上设置有铣内侧升降座（101.1.3），所述铣内侧升降座（101.1.3）上设置有铣内侧动力源（101.1.4），所述铣内侧动力源（101.1.4）的动力头上设置有铣内侧刀（101.1.5）；

所述钻耳孔组件（102）包括两个横向布置的钻耳孔机构（102.1）和一个纵向布置的钻耳孔固定机构（102.2），所述两个横向布置的钻耳孔机构（102.1）设置为左右对称布置，所述钻耳孔固定机构（102.2）位于两个钻孔耳孔机构（102.1）之间，两个左右对称布置的钻耳孔机构（102.1）均包括卧式的钻耳孔丝杆滑台（102.1.1），所述钻耳孔丝杆滑台（102.1.1）的外端设置有钻耳孔伺服电机（102.1.2），所述钻耳孔丝杆滑台（102.1.1）的前侧设置有两个左右对称布置的钻耳孔限位开关（102.1.6），所述钻耳孔丝杆滑台（102.1.1）上设置有钻耳孔移动座（102.1.3），所述钻耳孔移动座（102.1.3）上设置有钻耳孔动力源（102.1.4），所述钻耳孔动力源（102.1.4）的动力头上设置有钻孔刀（102.1.5）；

所述钻耳孔固定机构（102.2）包括钻耳孔固定机构支撑座（102.2.1），所述钻耳孔固定机构支撑座（102.2.1）上设置有钻耳孔固定机构底座（102.2.2），所述钻耳孔固定机构底座（102.2.2）上设置有钻耳孔固定机构托台（102.2.3）和两块竖立的钻耳孔固定机构挡板（102.2.4），两块钻耳孔固定机构挡板（102.2.4）分别位于钻耳孔固定机构底座（102.2.2）顶面的前后两侧，所述钻耳孔固定机构挡板（102.2.4）的底端与钻耳孔固定机构底座（102.2.2）的顶面固定连接，所述钻耳孔固定机构托台（102.2.3）位于两块钻耳孔固定机构挡板（102.2.4）之间，所述钻耳孔固定机构托台（102.2.3）的前后两端分别与两块钻耳孔固定机构挡板（102.2.4）固定连接，钻耳孔固定机构托台（102.2.3）的底面与钻耳孔固定机构底座（102.2.2）的顶面固定连接，所述钻耳孔固定机构托台（102.2.3）上设置有钻耳孔固定机构凸台（102.2.6）和钻耳孔固定机构固定块（102.2.7），所述钻耳孔固定机构凸台（102.2.6）的底面与钻耳孔固定机构托台（102.2.3）的顶面固定连接，钻耳孔固定机构凸台（102.2.6）的后侧与位于钻耳孔固定机构底座（102.2.2）后侧的钻耳孔固定机构挡板（102.2.4）固定连接，所述钻耳孔固定机构固定块（102.2.7）的底面与钻耳孔固定机构托台（102.2.3）的顶面固定连接，所述钻耳孔固定机构固定块（102.2.7）的前侧面与位于钻耳孔固定机构底座（102.2.2）前侧的钻耳孔固定机构挡板（102.2.4）固定连接，所述钻耳孔固定机构固定块（102.2.7）的后侧面开设有钻耳孔固定机构V形槽（102.2.8），所述钻耳孔固定机构V形槽（102.2.8）内设置有两块左右对称布置的钻耳孔固定机构固定板（102.2.9），位于钻耳孔固定机构底座（102.2.2）后侧的钻耳孔固定机构挡板（102.2.4）上设置有钻耳孔固定机构油缸（102.2.5），所述钻耳孔固定机构油缸（102.2.5）的伸缩端朝向钻耳孔固定机构V形槽（102.2.8）；

所述镗耳孔组件（103）包括横向布置的镗耳孔机构（103.1）、横向布置的铰耳孔机构（103.2）和纵向布置的镗耳孔固定机构（103.3），所述镗耳孔机构（103.1）位于铰耳孔机构（103.2）的左方，且镗耳孔机构（103.1）和铰耳孔机构（103.2）位于同一横向位置，所述镗耳孔固定机构（103.3）位于镗耳孔机构（103.1）和铰耳孔机构（103.2）之间，所述镗耳孔机构（103.1）包括卧式的镗耳孔丝杆滑台（103.1.1），所述镗耳孔丝杆滑台（103.1.1）的外端设置有镗耳孔伺服电机（103.1.2），所述镗耳孔丝杆滑台（103.1.1）的前侧设置有两个左右对称布置的镗耳孔限位开关（103.1.3），所述镗耳孔丝杆滑台（103.1.1）上设置有镗耳孔移动座（103.1.4），所述镗耳孔移动座（103.1.4）上设置有镗耳孔动力源（103.1.5），所述镗耳孔动力源（103.1.5）的动力头上设置有镗孔刀（103.1.6）；

所述铰耳孔机构（103.2）包括卧式的铰耳孔丝杆滑台（103.2.1），所述铰耳孔丝杆滑台（103.2.1）的外端设置有铰耳孔伺服电机（103.2.2），所述铰耳孔丝杆滑台（103.2.1）的前侧设置有两个左右对称布置的铰耳孔限位开关（103.2.3），所述铰耳孔丝杆滑台（103.2.1）上设置有铰耳孔移动座（103.2.4），所述铰耳孔移动座（103.2.4）上设置有铰耳孔动力源（103.2.5），所述铰耳孔动力源（103.2.5）的动力头上设置有铰孔刀（103.2.6），所述镗耳孔固定机构（103.3）与钻耳孔固定机构（102.2）结构相同；

所述铣内侧固定机构（101.2）、钻耳孔固定机构（102.2）和镗耳孔固定机构（103.3）位于同一纵向位置；

所述耳孔加工机床机械手组件（104）纵向设置于耳孔加工机床机架的上方，所述耳孔加工机床机械手组件（104）包括两条纵向布置的耳孔加工机床机械手直线导轨（104.1），两条耳孔加工机床机械手直线导轨（104.1）之间设置有同步带（104.2），两条耳孔加工机床机械手直线导轨（104.1）上设置有耳孔加工机床机械手移动座（104.3），所述耳孔加工机床机械手移动座（104.3）的右侧设置有耳孔加工机床机械手伺服电机（104.4），所述耳孔加工机床机械手伺服电机（104.4）的输出端设置有同步带轮，所述耳孔加工机床机械手移动座（104.3）的左侧设置有两个前后对称布置的耳孔加工机床机械手机构（104.5），两个耳孔加工机床机械手机构（104.5）均包括耳孔加工机床机械手臂（104.5.1）和耳孔加工机床机械夹持手指（104.5.2），所述耳孔加工机床机械手臂（104.5.1）内腔中设置有齿条，所述耳孔加工机床机械夹持手指（104.5.2）设置于耳孔加工机床机械手臂（104.5.1）的底端，两个耳孔加工机床机械手臂（104.5.1）上均设置有耳孔加工机床机械夹持手指直线导轨（104.5.3），所述耳孔加工机床机械夹持手指直线导轨（104.5.3）上设置有耳孔加工机床机械夹持手指升降座（104.5.4），所述耳孔加工机床机械夹持手指升降座（104.5.4）上设置有耳孔加工机床机械夹持手指伺服电机（104.5.5），所述耳孔加工机床机械夹持手指伺服电机（104.5.5）的输出端设置有齿轮。