[实用新型]一种电池装盒机有效
申请号: | 201920594064.7 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN210162334U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 许斌;王传义;舒建明;夏柏伟 | 申请(专利权)人: | 武汉力兴(火炬)电源有限公司 |
主分类号: | B65B35/36 | 分类号: | B65B35/36;B65B57/04;B65B43/52;B65B43/54 |
代理公司: | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 冼俊鹏 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 装盒机 | ||
本实用新型公开了一种电池装盒机,属于电池包装技术领域,所述装盒机包括机台,所述的机台上设有装料机械手,所述装料机械手一侧的机台设有用于安装电池托盘的托盘安装座,所述装料机械手另一侧的机台上设有输送带,所述的输送带一端设有包装盒送料机构,所述的输送带中部设有与所述装料机械手位置对应的包装盒定位机构,所述的装料机械手上设有可以一次抓取多个电池的手爪,所述的手爪包括多个手指气缸以及用于安装所述手指气缸的安装板,所述的安装板连接所述的装料机械手,所述的手指气缸上设有与电池外围相适配的防护垫。本实用新型能降低劳动强度,提高装盒效率。
技术领域
本实用新型涉及电池包装技术领域,更具体地说,它涉及一种电池装盒机。
背景技术
电池出厂前需要将电池从电池托盘中取出并装放包装盒内,包装盒如图1 所示,包装盒A内设置有托架B,托架B上设有安装孔C,托架B可以将各电池隔开,以免电池在运输过程相互碰撞而损坏。目前电池装盒主要依靠人工进行,通过人手一根一根地将电池插入托架B的安装孔C内。这种方式装盒效率低,劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足,本实用新型提供一种能降低劳动强度、提高装盒效率的电池装盒机。
本实用新型的技术方案是:一种电池装盒机,包括机台,所述的机台上设有装料机械手,所述装料机械手一侧的机台设有用于安装电池托盘的托盘安装座,所述装料机械手另一侧的机台上设有输送带,所述的输送带一端设有包装盒送料机构,所述的输送带中部设有与所述装料机械手位置对应的包装盒定位机构,所述的装料机械手上设有可以一次抓取多个电池的手爪,所述的手爪包括多个手指气缸以及用于安装所述手指气缸的安装板,所述的安装板连接所述的装料机械手,所述的手指气缸上设有与电池外围相适配的防护垫。
作为进一步地改进,所述的托盘安装座包括分别与所述电池托盘的对角位置对应的第一安装座、第二安装座,所述的第二安装座上设有可以调节所述第二安装座位置的腰形孔。
进一步地,所述的包装盒送料机构包括位于所述输送带上方的包装盒料仓、位于所述包装盒料仓底部的推料机构。
进一步地,所述的推料机构包括推料板、连接所述推料板的推料气缸。
进一步地,所述包装盒料仓的一侧壁设有贯穿所述包装盒料仓上下两端的开槽。
进一步地,所述的包装盒料仓上设有用于检测包装盒的第一传感器。
进一步地,所述的机台上设有用于安装所述包装盒料仓、推料机构的支撑座。
进一步地,所述的包装盒定位机构包括前挡板、连接所述前挡板的前挡气缸、分别位于所述输送带两侧的侧挡板以及分别连接各所述侧挡板的侧挡气缸,所述的前挡板与侧挡板之间设有用于检测包装盒的第二传感器。
进一步地,所述的装料机械手包括用于驱动所述手爪上下运动的Z轴气缸、用于驱动所述Z轴气缸左右运动的X轴模组、用于驱动所述X轴模组前后运动的Y轴模组。
有益效果
本实用新型与现有技术相比,具有的优点为:本实用新型通过包装盒送料机构将包装盒的推送至输送带,输送带将包装盒输送到包装盒定位机构进行定位,再通过装料机械手带动手爪将电池托盘内的电池取出并装入包装盒,手爪可以一次抓取多个电池,能有效降低劳动强度,提高装盒效率。
附图说明
图1为包装盒的结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型中手爪的结构示意图。
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