[实用新型]扫描装置及船载扫描设备

权利要求书

1.一种扫描装置，其特征在于，包括：框架组件(200)、驱动组件(100)以及用于安装扫描仪(400)的支撑架组件(300)；

所述支撑架组件(300)与所述框架组件(200)转动连接，所述驱动组件(100)的输出端与所述支撑架组件(300)传动连接；

所述驱动组件(100)能够驱动所述支撑架组件(300)相对于所述框架组件(200)往复转动，以使所述支撑架组件(300)上的扫描仪(400)改变扫描角度。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述驱动组件(100)包括驱动件(110)，所述驱动件(110)包括输出部(111)，所述输出部(111)与所述支撑架组件(300)传动连接，以驱动所述支撑架组件(300)转动。

3.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，还包括安装于所述框架组件(200)上的检测元件(820)；所述检测元件(820)与控制元件电气连接，所述控制元件与所述驱动组件(100)之间电气连接，所述控制元件能够接收所述检测元件发出的信号，以使所述控制元件控制所述驱动组件(100)动作或停止。

4.根据权利要求2或3所述的扫描装置，其特征在于，所述驱动组件(100)还包括连杆(120)，所述连杆(120)的一端与所述输出部(111)铰接，另一端与所述支撑架组件(300)铰接。

5.根据权利要求4所述的扫描装置，其特征在于，所述连杆(120)的一端与所述支撑架组件(300)上靠近顶部的位置通过第一转轴(710)连接；所述框架组件(200)与所述支撑架组件(300)上靠近底部的位置通过第二转轴(720)连接。

6.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，包括固定于所述框架组件(200)上的导向轴(500)，所述驱动组件(100)的输出端能够沿所述导向轴(500)滑动。

7.根据权利要求6所述的扫描装置，其特征在于，包括安装于所述输出部(111)的直线轴承(600)，所述直线轴承(600)套设于所述导向轴(500)上。

8.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，包括用于与所述框架组件(200)转动连接的转门组件(900)；所述转门组件(900)与所述框架组件(200)上的护板(210)围设成用于容置所述扫描仪(400)的腔室；所述支撑架组件(300)转动时能够驱动所述转门组件(900)绕转动连接位置转动。

9.根据权利要求8所述的扫描装置，其特征在于，所述转门组件(900)与所述支撑架组件(300)通过滑轨(920)与滑块(910)滑动配合，以使所述支撑架组件(300)转动时能够驱动所述转门组件(900)相对于所述框架组件(200)转动。

10.一种船载扫描设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的扫描装置。