[实用新型]电感生产用Tcore线圈取出植入机

权利要求书

1.电感生产用Tcore线圈取出植入机，其特征在于，包括电控箱、固定安装于电控箱上的治具轨道、上料机构、定位机构、Tcore取出伺服机构、Tcore翻转植入机构、中模移载伺服机构及治具收料机构，所述上料机构设于治具轨道首端，将治具向上推动至治具轨道上并沿治具轨道向前推送至定位机构，所述Tcore取出伺服机构包括安装于电控箱上的内外伺服移动机架、安装于内外伺服移动机架上的滑动块、驱动滑动块移动的内外伺服、上下伺服移动机架及上下伺服，上下伺服移动机架安装于滑动块上，上下伺服移动机架的底部安装有通过上下伺服驱动的Tcore吸头，所述翻转植入机构包括固定安装于电控箱上的翻转植入机架及滑动的安装于翻转植入机架上的翻转吸头，翻转吸头由安装于翻转植入机架上的翻转吸头上下移动气缸驱动上下运动，由翻转吸头旋转伺服驱动旋转，所述中模移载伺服机构上设置有中模，所述治具收料机构设于治具轨道末端，收集治具。

2.根据权利要求1所述的电感生产用Tcore线圈取出植入机，其特征在于，所述治具收料机构包括固定安装于治具轨道末端的治具收料仓机架、收料仓、治具顶升气缸及收料仓切换机构，所述收料仓包括多个仓体且与治具收料仓机架滑动连接，治具顶升气缸安装于收料仓的下方将治具向上顶起到收料仓的仓体内，收料仓切换机构为切换气缸，驱动收料仓沿着治具收料仓机架内外移动。

3.根据权利要求2所述的电感生产用Tcore线圈取出植入机，其特征在于，所述治具收料仓机架上固定安装有料仓有无检测光电传感器及料仓满料光电传感器，所述料仓有无检测光电传感器及料仓满料光电传感器分别与控制器连接，控制器控制切换气缸动作带动收料仓沿着治具收料仓机架内外移动。

4.根据权利要求1所述的电感生产用Tcore线圈取出植入机，其特征在于，所述定位机构包括固定安装于电控箱上的定位架、安装于定位架上的定位销、安装于定位架上的上压紧气缸及下压紧气缸。

5.根据权利要求1所述的电感生产用Tcore线圈取出植入机，其特征在于，所述中模移载伺服机构包括中模移栽机架、中模移载伺服及安装于中模移载伺服上的中模固定板，所述中模放置在中模固定板上。

6.根据权利要求1所述的电感生产用Tcore线圈取出植入机，其特征在于，所述上料机构包括安装于治具轨道处的上料顶升气缸、移载气缸及压料气缸，所述治具轨道上安装有治具检测光电传感器及移载气缸检测光电传感器，控制器分别与治具检测光电传感器及移载气缸检测光电传感器连接，控制移载气缸动作。

7.根据权利要求6所述的电感生产用Tcore线圈取出植入机，其特征在于，所述移载气缸的内侧安装有移载缓冲器。

8.根据权利要求1所述的电感生产用Tcore线圈取出植入机，其特征在于，所述内外伺服移动机架及上下伺服移动机架上分别安装有位置极限光电传感器。