[实用新型]智能上下料装置

权利要求书

1.智能上下料装置，包括固定底座（1）、原材料料架（2）、伺服传动系统（3）、取料放料翻转杆（4）和加工治具平台（5），其特征在于：所述固定底座（1）顶部一侧固定有原材料料架（2），所述原材料料架（2）一侧设有加工治具平台（5），所述加工治具平台（5）与固定底座（1）固定连接，所述加工治具平台（5）一侧设有伺服传动系统（3），所述伺服传动系统（3）与固定底座（1）固定连接，所述伺服传动系统（3）一侧固定有取料放料翻转杆（4）。

2.根据权利要求1所述的智能上下料装置，其特征在于：所述伺服传动系统（3）由X轴固定板（6）、X轴伺服电机（7）、X轴丝杆（8）、第一滑块（9）、Z轴固定板（10）、Z轴伺服电机（11）、第一主动轮（12）、第一皮带（13）、第一从动轮（14）、Z轴丝杆（15）、Y轴固定板（16）、Y轴伺服电机（17）、第二主动轮（18）、第二皮带（19）、第二从动轮（20）、Y轴丝杆（21）和支撑板（22）构成，所述固定底座（1）顶部固定有X轴固定板（6），所述X轴固定板（6）一侧内部固定有X轴伺服电机（7），所述X轴伺服电机（7）输出端固定有X轴丝杆（8），所述X轴丝杆（8）外表面设有第一滑块（9），所述第一滑块（9）与X轴丝杆（8）螺纹连接，所述第一滑块（9）顶部固定有Z轴固定板（10），所述Z轴固定板（10）一侧固定有Z轴伺服电机（11），所述Z轴伺服电机（11）输出端固定有第一主动轮（12），所述第一主动轮（12）一侧设有第一从动轮（14），所述第一从动轮（14）与第一主动轮（12）之间设有第一皮带（13），所述第一主动轮（12） 和第二主动轮（18）之间通过第一皮带（13）传动连接，所述第一从动轮（14）轴芯处固定有Z轴丝杆（15），所述Z轴丝杆（15）外表面套有Y轴固定板（16），所述Y轴固定板（16）一侧固定有Y轴伺服电机（17），所述Y轴伺服电机（17）输出端固定有第二主动轮（18），所述第二主动轮（18）一侧 设有第二从动轮（20），所述第二从动轮（20）与第二主动轮（18）之间设有第二皮带（19），所述第二主动轮（18）与第二从动轮（20）之间通过第二皮带（19）传动连接，所述第二从动轮（20）轴芯处固定有Y轴丝杆（21），所述Y轴丝杆（21）外表面套有支撑板（22），所述支撑板（22）与Y轴丝杆（21）螺纹连接，所述支撑板（22）一侧固定有取料放料翻转杆（4）。

3.根据权利要求1所述的智能上下料装置，其特征在于：所述取料放料翻转杆（4）由转动杆（23）、吸气板（24）、吸盘（25）和转动电机（33）构成，所述伺服传动系统（3）一侧固定有转动电机（33），所述转动电机（33）输出端固定有转动杆（23），所述转动杆（23）一侧固定有吸气板（24），所述吸气板（24）设有四个，且等距分布，所述吸气板（24）一侧固定有吸盘（25）。

4.根据权利要求3所述的智能上下料装置，其特征在于：所述吸盘（25）设有四个，且呈矩形分布。

5.根据权利要求1所述的智能上下料装置，其特征在于：所述原材料料架（2）设有四个，且两两错位排列，所述原材料料架（2）由连接板（26）和齿条（27）构成，所述固定底座（1）顶部固定有连接板（26），所述连接板（26）对称设有两个，所述连接板（26）之间设有齿条（27），所述齿条（27）两端分别与连接板（26）固定连接。

6.根据权利要求5所述的智能上下料装置，其特征在于：所述齿条（27）设有四个，且齿条（27）两个齿朝上两个齿相对。

7.根据权利要求1所述的智能上下料装置，其特征在于：所述加工治具平台（5）由吸气工作台（28）、上下气缸（29）、L形板（30）、前定位板（31）和侧定位板（32）构成，所述固定底座（1）顶部固定有吸气工作台（28），所述吸气工作台（28）一侧设有上下气缸（29），所述上下气缸（29）顶端固定有L形板（30），所述L形板（30）顶部一侧固定有前定位板（31），所述前定位板（31）一侧设有侧定位板（32），所述侧定位板（32）与L形板（30）固定连接。