[实用新型]一种往复式传输机构

权利要求书

1.一种往复式传输机构，其特征在于，包括有：

底座；

第一传输装置，其包括有固定于所述底座上的第一水平搬运模组、与所述第一水平搬运模组连接且由该第一水平搬运模组水平驱动的第一升降模组以及与所述第一升降模组连接且由该第一升降模组上下驱动的第一承托板；

第二传输装置，其包括有固定于所述底座上且与所述第一水平搬运模组平行设置的第二水平搬运模组、与所述第二水平搬运模组连接且由该第二水平搬运模组水平驱动的第二升降模组以及与所述第二升降模组连接且由该第二升降模组上下驱动的第二承托板；

所述第一承托板和所述第二承托板在水平方向上的运动轴线同轴。

2.根据权利要求1所述的往复式传输机构，其特征在于，所述第一水平搬运模组、第二水平搬运模组、第一升降模组及第二升降模组均采用丝杆传动装置实现。

3.根据权利要求2所述的往复式传输机构，其特征在于，所述第一水平搬运模组包括有第一水平导轨及第一水平驱动装置，所述第一水平导轨固定于所述底座上，所述第一水平驱动装置与所述第一升降模组连接以驱动所述第一升降模组沿所述第一水平导轨滑动；

所述第二水平搬运模组包括有第二水平导轨及第二水平驱动装置，所述第二水平导轨固定于所述底座上，所述第二水平驱动装置与所述第二升降模组连接以驱动所述第二升降模组沿所述第二水平导轨滑动；

所述第一升降模组包括有第一垂直运动底座及第一升降驱动装置，所述第一垂直运动底座设置于所述第一水平导轨上，所述第一升降驱动装置与所述第一承托板连接以驱动该第一承托板沿所述第一垂直运动底座上下运动；

所述第二升降模组包括有第二垂直运动底座及第二升降驱动装置，所述第二垂直运动底座设置于所述第二水平导轨上，所述第二升降驱动装置与所述第二承托板连接以驱动该第二承托板沿所述第二垂直运动底座上下运动。

4.根据权利要求3所述的往复式传输机构，其特征在于，所述第一水平导轨包括有第一安装槽及设置于所述第一安装槽的上端开口处且所述第一安装槽的二侧面之间均形成有第一间隙的第一盖板；

所述第二水平导轨包括有第二安装槽及设置于所述第二安装槽的上端开口处且所述第二安装槽的二侧面之间均形成有第二间隙的第二盖板；

所述第一垂直运动底座包括有第一垂直底座及设置于所述第一垂直底座的一侧面上且与所述第一垂直底座之间形成有第三间隙的第一垂直盖板，所述第一垂直底座的下端部穿过所述第一间隙而与所述第一水平驱动装置连接以沿所述第一盖板水平滑动，所述第一承托板穿过所述第三间隙而与所述第一升降驱动装置连接以沿所述第一垂直盖板上下运动；

所述第二垂直运动底座包括有第二垂直底座及设置于所述第二垂直底座的一侧面上且与所述第二垂直底座之间形成有第四间隙的第二垂直盖板，所述第二垂直底座的下端部穿过所述第二间隙而与所述第二水平驱动装置连接以沿所述第二盖板水平滑动，所述第二承托板穿过所述第四间隙而与所述第二升降驱动装置连接以沿所述第二垂直盖板上下运动。

5.根据权利要求4所述的往复式传输机构，其特征在于，所述第一水平驱动装置包括有第一电机及第一丝杆，所述第一丝杆设置于所述第一水平导轨中，所述第一电机与所述第一丝杆连接，所述第一垂直运动底座固定于所述第一丝杆的螺母上；

所述第二水平驱动装置包括有第二电机及第二丝杆，所述第二丝杆设置于所述第二水平导轨中，所述第二电机与所述第二丝杆连接，所述第二垂直运动底座固定于所述第二丝杆的螺母上；

所述第一升降驱动装置包括有第三电机及第三丝杆，所述第三丝杆竖直设置于所述第一垂直运动底座中，所述第三电机与所述第三丝杆连接，所述第一承托板固定于所述第三丝杆的螺母上；

所述第二升降驱动装置包括有第四电机及第四丝杆，所述第四丝杆竖直设置于所述第二垂直运动底座中，所述第四电机与所述第四丝杆连接，所述第二承托板固定于所述第四丝杆的螺母上。