[实用新型]电力杆塔的缺陷样本采集系统

说明书

本实用新型涉及一种电力杆塔的缺陷样本采集系统，包括缺陷电力设备、图像采集设备以及处理器；缺陷电力设备挂设在杆塔的挂点处；挂点为杆塔上，用于标识缺陷电力设备的挂设位置的位置点；图像采集设备，用于从多个角度分别采集多张缺陷图像；缺陷图像携带有缺陷电力设备图像和杆塔图像，用于供图像采集设备发送至处理器生成多个缺陷样本。上述电力杆塔的缺陷样本采集系统，在安装使用过程中，首先是将缺陷电力设备按照杆塔上预设的挂点进行挂置，然后利用图像采集设备对搭建好的缺陷电力设备和杆塔进行多角度图像采集拍摄。采用本系统，不仅实现了对人力物力的节省、丰富了样本多样性以及数量，还有效提高了样本采集效率。

技术领域

本实用新型涉及一种样本采集系统，特别是涉及一种电力杆塔的缺陷样本采集系统。

背景技术

随着经济社会的发展与进步，人们所需发电量与用电量逐年上升，电力部件的故障巡检排除工作日渐受到重视。

现有的电力巡检方案，主要通过无人机或直升机以航拍的方式对输电线路的进行巡检，但巡检过程中会产生大量的巡检图像，仍需人工处理电力巡检图片，并使用图片编辑工具在电力巡检图片上进行标注，导致巡检效率降低。

为了提高巡检人员的巡检效率，出现了基于深度学习的电力部件识别技术，然而电力部件识别模型的识别准确度取决于样本数量是否丰富，但其样本采集主要来源于实际场景的拍摄汇总，不仅存在人力物力的浪费，且样本数量匮乏。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种电力杆塔的缺陷样本采集系统，不仅能够节省人力物力、丰富样本多样性及数量，还能有效提高样本采集效率。

其技术方案如下：一种电力杆塔的缺陷样本采集系统，包括：缺陷电力设备、图像采集设备以及处理器；所述缺陷电力设备挂设在杆塔的挂点处；所述挂点为所述杆塔上，用于标识所述缺陷电力设备的挂设位置的位置点；所述图像采集设备，用于从多个角度分别采集多张缺陷图像；所述缺陷图像携带有缺陷电力设备图像和杆塔图像，用于供所述图像采集设备发送至所述处理器生成多个缺陷样本。

上述电力杆塔的缺陷样本采集系统，在安装使用过程中，首先是将缺陷电力设备按照杆塔上预设的挂点进行挂置，然后利用图像采集设备对搭建好的缺陷电力设备和杆塔进行多角度、多方位的图像采集拍摄。同时，由于缺陷电力设备的设备类型可存在多种、缺陷类型也可存在多种，以致缺陷电力设备可包括多种缺陷电力设备，因此可获取到由多张缺陷图像生成的多个缺陷样本。

在其中一个实施例中，所述缺陷电力设备包括防震锤。

在其中一个实施例中，所述防震锤包括FRD防震锤、FR防震锤以及FD防震锤中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述缺陷电力设备为缺陷电力设备模型。

在其中一个实施例中，所述杆塔为杆塔模型。

在其中一个实施例中，所述图像采集设备包括三维激光扫描仪。

在其中一个实施例中，所述缺陷图像还携带有背景图像；所述背景图像为所述图像采集设备采集的全景环境图像。

在其中一个实施例中，所述处理器包括图像处理器。

在其中一个实施例中，还包括连接所述处理器的显示设备；所述显示设备用于显示所述缺陷图像。

在其中一个实施例中，所述杆塔包括直线塔、转角塔、直线转角塔、换位塔、终端塔、分支塔以及跨越塔中的至少一种。