[实用新型]脊柱治疗枪的控制电路

权利要求书

1.一种脊柱治疗枪的控制电路，其特征在于：它包括电源电路，为各元器件供电；

主控电路，用于对信号的采集、参数的设置、数据的显示控制和与上位机之间的数据交换；

通信电路，结合主控电路实现与上位机之间的通信；

力传感器和采样电路，两者结合用于反馈力数据的采集并发送给主控电路；

线圈驱动电路，通过主控电路控制治疗枪枪头的工作状态；

显示电路，用于显示各项参数和力的数据。

2.根据权利要求1所述的脊柱治疗枪的控制电路，其特征在于：所述电源电路包括单片降压开关模式转换器U1、稳压器U5、电压转换器U2、熔断丝F1、二极管D6和D1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C26、电容C27、电容C28、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R38、电阻R39、电阻R41、电感器L4，所述熔断丝F1、电容C1、电容C2、电阻R1的一端均连接单片降压开关模式转换器U1的VIN端，熔断丝F1的另一端连接二极管D6的负极，二极管D6的正极接48V电源，电阻R1的另一端与电阻R2的一端连接后接入单片降压开关模式转换器U1的EN端，电容C3的一端接单片降压开关模式转换器U1的SS端，电容C1、电容C2、电容C3、电阻R2的另一端和单片降压开关模式转换器U1的GND端均接地，单片降压开关模式转换器U1的BST端串接电容C4后接入二极管D1的负极，二极管D1的正极接入单片降压开关模式转换器U1的GS端，单片降压开关模式转换器U1的SW端连接电感L4的一端，电感L4的另一端输出5V电源，电阻C5、电阻C6、电阻C7、电阻R3的一端均连接至电感L4的另一端，电阻R3的另一端串接电阻R4后接地，电感C5的另一端连接单片降压开关模式转换器U1的FB端，电感C6和C7的另一端均接地，稳压器U5的IN端连接熔断丝F1的一端和电阻C26的一端，稳压器U5的OUT端分别连接电阻R38、电容C27、电容C28的一端并输出15V电压，电阻R38的另一端连接稳压器U5的ADJ端，稳压器U5的ADJ端串接电阻R39和R41后接地，电容C26、电容C27和电容C28的另一端均接地；电压转换器U2的VIN端接5V电源并串接电容C8后接地，电压转换器U2的VOUT端分别连接电容C9和C10的一端并输出3.3V电压，电容C9和C10的另一端以及电压转换器U2的GND端均接地。

3.根据权利要求2所述的脊柱治疗枪的控制电路，其特征在于：所述主控电路包括微控制器U3、电容C12、电容C18、电容C16、电容C25、电容C21、电容C20、电容C19、电容Y1、电阻R33、R36和R32，所述微控制器U3的VDD_3接口连接电容C18一端，电容C18的另一端接地，微控制器U3的BOOT0接口串接电阻R33后接地，微控制器U3的VDD_2接口连接电容C19的一端，电容C19的另一端和微控制器U3的VSS_2接口连接后接地，微控制器U3的VDD_1接口连接电容C20的一端，电容C20的另一端接地，微控制器U3的PA5和PA6通过电阻R36接通，微控制器U3的VDDA接口连接电容C21的一端，电容C21的另一端接地，微控制器U3的PD1接口分别连接电容C16的一端和电容Y1的一端，电容C16的另一端和电容Y1的另一端分别连接电容C12的两端，电容Y1的另一端还连接微控制器U3的PD0接口，电容C16的另一端接地，微控制器U3的VBAT接口连接电阻R32的一端和电容C25的一端，电容C25的另一端串接电容C17后连接电阻R32的另一端，电阻R32的另一端还连接微控制器U3的NRST端，电容C25的另一端接地，微控制器U3由电源电路的3.3V输出端供电。