[实用新型]一种用于PCB板的视觉分检机构

说明书

本实用新型涉及一种用于PCB板的视觉分检机构，包括机架和电路板输送装置，所述的电路板输送装置上方配合有CCD检测装置，电路板输送装置的末端配合取料装置，取料装置包括安装在机架上的取料安装座，取料安装座上设置有取料升降气缸，取料升降气缸连接有取料升降座，取料升降座上设置有取料转动电机，取料转动电机，取料转动电机上设置有取料转块，取料转块上均匀的安装有不少两个与电路板配合的吸取装置，CCD检测装置、取料转动电机、取料升降气缸和吸取装置连接有控制器；本实用新型通过CCD检测装置对输送装置上的PCB板进行摄像比对分类，配合可以转动的吸取装置，进而能够将PCB进行分类收集，极大的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备领域，尤其涉及一种用于PCB板的视觉分检机构。

背景技术

PCB线路板是一种应用十分广泛的元器件，其上印制有字符（数字、英文、二维码等），因此需要对其上的字符进行检测，并将产品进行分类。

现有的PCB检测和分类大多都是通过人工在取料的过程中完成，耗费了大量的人力劳作，同时由于人工取放识别，必然会出现疲劳导致分检不精确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于PCB板的视觉分检机构，通过CCD检测装置对输送装置上的PCB板进行摄像比对分类，配合可以转动的吸取装置，进而能够将PCB进行分类收集，极大的提高了工作效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于PCB板的视觉分检机构，包括机架和电路板输送装置，所述的电路板输送装置上方配合有CCD检测装置，所述的电路板输送装置的末端配合取料装置，所述的取料装置包括安装在机架上的取料安装座，所述的取料安装座上设置有取料升降气缸，所述的取料升降气缸连接有取料升降座，所述的取料升降座上设置有取料转动电机，所述的取料转动电机，所述的取料转动电机上设置有取料转块，所述的取料转块上均匀的安装有不少两个与电路板配合的吸取装置，所述的CCD检测装置、取料转动电机、取料升降气缸和吸取装置连接有控制器。

优选的，所述的CCD检测装置包括设置在机架上的检测安装座，所述的检测安装座上安装有第一给进丝杆，所述的第一给进丝杆配合有第一给进手柄，所述的第一给进丝杆上套接配合有第一给进块，所述的第一给进块上设置有第二给进丝杆，所述的第二给进丝杆配合有第二给进手柄，所述的第二给进丝杆套接有第二给进块，所述的第二给进块下方安装有光源发射器和检测安装块，所述的检测安装块上安装有CCD检测器，所述的CCD检测器连接到控制器。

优选的，所述的吸取装置包括设置在取料转块上的吸取连接块，所述的吸取连接块上开设有吸取安装槽，所述的吸取安装槽配合有吸取安装滑块，且吸取安装滑块可以通过安装锁紧旋钮锁紧，所述的吸取安装滑块连接有吸取安装块，所述的吸取安装块下方设置有吸盘，所述的吸盘配合有吸气组件，所述吸气组件连接到控制器。

附图说明

图1为一种用于PCB板的视觉分检机构去掉机架和输送装置的立体示意图；

图2为CCD检测装置的立体示意图；

图3为吸取装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、取料安装座；2、取料升降气缸；3、取料升降座；4、取料转动电机；5、取料转块；6、吸取装置；7、CCD检测装置；8、电路板；11、检测安装座；12、第一给进丝杆；13、第一给进手柄；14、第一给进块；15、第二给进丝杆；16、第二给进块；17、第二给进手柄；18、光源发射器；19、检测安装块；20、CCD检测器；21、吸取连接块；22、吸取安装槽；23、吸取安装滑块；24、安装锁紧旋钮；25、吸取安装块；26、吸盘。

具体实施方式