[实用新型]一种自动抹灰装置

权利要求书

1.一种自动抹灰装置，其特征在于：包括车架（1）、安装在车架（1）左侧的螺旋提升装置（2）、安装在螺旋提升装置上的螺旋移动装置（3）、安装在螺旋移动装置（3）上的竖直杆件（4）、安装在竖直杆件（4）顶部的抹灰腔（5）、水泥罐（8）、水泥泵（7）、连接抹灰腔（5）和水泥泵（7）的软管（6）、轮子（9）、安装在抹灰腔（5）上的摄像头、安装在车架上的控制电脑；车架（1）整体为一个含有底板和1/3-1/2的右侧顶板的长方体框架，水泥罐（8）放置在底板上靠右侧的位置，右侧顶板上安装有水泥泵（7）；螺旋提升装置（2）包括安装在车架左侧前方的与第一电动机（10）输出轴一体化连接的第一竖直的螺纹杆（11）、安装在车架左侧后方的与第二电动机（12）输出轴一体化连接的第二竖直的螺纹杆（13）、两端带螺纹孔并与第一竖直的螺纹杆（11）、第二竖直的螺纹杆（13）配合连接的长方体移动块（14）、处于长方体移动块（14）上的竖直的通孔构成的导引孔、固定在车架（1）下底面并且穿在导引孔中的导引柱（16）；螺旋移动装置（3）包括固定在长方体移动块（14）上的第三电机（15）、与第三电机（15）输出轴一体化连接的成前后布置的水平的螺纹杆（17）；竖直杆件（4）底部有与水平的螺纹杆（17）螺纹配合的带螺纹通孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动抹灰装置，其特征在于：水平的螺纹杆（17）、第一竖直的螺纹杆（11）、第二竖直的螺纹杆（13）背离电动机的端头都不带螺纹，并且都被带通孔的支撑座支撑，水平的螺纹杆（17）的支撑座固定在长方体移动块（14）上，第一竖直的螺纹杆（11）和第二竖直的螺纹杆（13）的支撑座固定在车架（1）的顶部的肋板（18）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动抹灰装置，其特征在于：所述抹灰腔（5）为一个左侧敞口的筒状长方体腔体，上顶面（24）上有进灰口（25），下底面（19）与竖直杆件（4）顶部固定连接，右侧面（22）通过螺钉连接与上顶面（24）、下底面（19）前侧面、后侧面连接，右侧面（22）固定连接液压缸（21），液压缸（21）的伸缩臂上安装震动器（20），震动器（20）连接抹灰板（23），抹灰板（23）对应抹灰腔（5）敞口的一侧为光滑平板。

4.根据权利要求3所述的一种自动抹灰装置，其特征在于：抹灰腔（5）的前后两侧各通过一个L形杆（26）连接真空吸盘（27）。