[实用新型]一种矩形玻璃无死角擦窗机器人的清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种矩形玻璃无死角擦窗机器人的清洗装置，包括有依次传动连接的驱动电机、蜗杆、蜗轮装置、减速装置、联轴器，所述联轴器的另一端与清洗盘的中心垂直连接，所述清洗盘的形状为莱洛三角形。本实用新型设计科学、结构合理，莱洛三角形清洗盘绕联轴器的中心轴线做偏心运动，其运动轨迹为矩形，从而实现对矩形玻璃的边角进行清洗。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种矩形玻璃无死角擦窗机器人的清洗装置。

背景技术

随着我国经济的持续高效发展，各地的办公楼、写字楼和住宅等高层建筑林立而起，通常为了增加办公楼、写字楼和住宅视野开阔度与亮度，降低成本会大量安装玻璃，虽然这样大大增加了高楼的美观度，但是同时也增加了高楼建筑玻璃的清洁难度。目前市面上擦窗机器人均为旋转圆形盘清洗结构，对于矩形窗玻璃而言，此类擦窗机器人对窗户玻璃的边边角都不能进行清洗，必须采用人力清洗。因此对于高空玻璃的清洗此类擦窗机器人难以得到广泛的推广和应用。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种矩形玻璃无死角擦窗机器人的清洗装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种矩形玻璃无死角擦窗机器人的清洗装置，其特征在于，包括有依次传动连接的驱动电机、蜗杆、蜗轮装置、减速装置、联轴器，所述联轴器的另一端与清洗盘的中心垂直连接，所述清洗盘的形状为莱洛三角形。

所述的一种矩形玻璃无死角擦窗机器人的清洗装置，其特征在于，所述蜗轮装置包括有蜗轮齿轮盖，蜗轮齿轮盖的外沿沿圆周方向设有与蜗杆相配合的蜗轮齿，蜗轮齿轮盖的内部中心吊装有蜗轮主动齿轮。

所述的一种矩形玻璃无死角擦窗机器人的清洗装置，其特征在于，所述减速装置包括行星减速轮盘，行星减速轮盘上沿圆周方向固定有四个行星轮固定柱，行星轮固定柱上装有行星轮；所述行星减速轮盘设置在一轮盘固定壳内，所述轮盘固定壳内壁上设有与各行星轮啮合的内齿；所述蜗轮齿轮盖盖设在轮盘固定壳上，各行星轮与蜗轮主动齿轮啮合。

所述的一种矩形玻璃无死角擦窗机器人的清洗装置，其特征在于，所述联轴器采用十字滑块联轴器。

所述的一种矩形玻璃无死角擦窗机器人的清洗装置，其特征在于，所述形状为莱洛三角形的清洗盘与联轴器连接的中心位置距离清洗盘的三个角的直线长度相等。

所述的一种矩形玻璃无死角擦窗机器人的清洗装置，其特征在于，所述形状为莱洛三角形的清洗盘外套有清洁软布套。

本实用新型的优点是：

本实用新型设计科学、结构合理，莱洛三角形清洗盘绕联轴器的中心轴线做偏心运动，其运动轨迹为矩形，从而实现对矩形玻璃的边角进行清洗。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2是蜗轮装置的结构示意图。

图3是减速装置的结构示意图。

图中：驱动电机1、蜗杆2、蜗轮装置3、减速装置4、联轴器5 清洗盘6、蜗轮齿轮盖7蜗轮齿8、蜗轮主动齿轮9、行星减速轮盘 10、行星轮11、轮盘固定壳12、内齿13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例。

如图1、2、3一种矩形玻璃无死角擦窗机器人的清洗装置，包括有依次传动连接的驱动电机1、蜗杆2、蜗轮装置3、减速装置4、联轴器5，所述联轴器5的另一端与清洗盘6的中心垂直连接，所述清洗盘6的形状为莱洛三角形。