[实用新型]一种便携式无人机

说明书

本实用新型涉及一种便携式无人机，包括无人机主体和杯式收纳盒；无人机主体包括圆柱壳体，在圆柱壳体的下部设置摄像系统,在圆柱壳体的上部设置旋翼系统；所述旋翼系统包括从下到上依次设置的第一级旋翼系统、转向器和第二级旋翼系统；第一、第二级旋翼系统结构相同，均包括动力轴和三组旋翼，动力轴可沿竖直轴自转，在动力轴的外端面上设置三个动力轴连接片，在旋翼的内端头设置旋翼连接装置，旋翼通过旋翼连接装置可折叠的连接在动力轴连接片上；第一、第二级旋翼系统的三组旋翼均可向下90度折叠。本实用新型便于收纳携带，飞行灵活，非常适合探险及旅游人员携带使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种便携式无人机。

背景技术

目前，科技技术的发展迅速，无人机设备种类也越来越多。当前无人机主要分为军用无人机及民用无人机，军用无人机的主要作用为侦察预警、跟踪定位、特种作战、中继通信、精确制导、信息对抗、战场搜救等；民用无人机主要用于航拍摄影、电力巡视、新闻报道、环境监测、快递送货、提供网络服务等。而专用于探险人员及旅游人士量身定制的便携式无人机少之又少。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种便携式无人机，解决现有技术中的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种便携式无人机，包括无人机主体和杯式收纳盒；所述无人机主体包括圆柱壳体，在圆柱壳体内设置控制系统、无线收发系统、动力系统和电源系统，在圆柱壳体的下部设置摄像系统, 在圆柱壳体的上部设置旋翼系统；所述摄像系统包括镜头保护罩、全景镜头和镜头旋转轴，所述镜头保护罩连接在圆柱壳体的下端，镜头保护罩为半球形，镜头保护罩下端设有镜头槽，全景镜头设置在镜头槽中并通过旋转轴与镜头保护罩连接；所述旋翼系统包括从下到上依次设置的第一级旋翼系统、转向器和第二级旋翼系统；第一级旋翼系统和第二级旋翼系统结构相同，均包括动力轴和三组旋翼，所述动力轴与动力系统连接，动力轴可沿竖直轴自转，在动力轴的外端面上等间隔环状设置三个动力轴连接片，在旋翼的内端头设置旋翼连接装置，三组旋翼通过它们的旋翼连接装置可折叠的连接在动力轴的动力轴连接片上；第一级旋翼系统和第二级旋翼系统的三组旋翼均可向下90度折叠；所述动力系统、摄像系统和旋翼系统均与控制系统连接，所述无线收发系统与控制系统连接并通过无线网络连接使用者的控制终端。

进一步的，在第二级旋翼系统上端还设置有警示机构，警示机构包括多条环状的闪烁环灯带，闪烁环灯带与控制系统和电源系统连接。

进一步的，所述电源系统为可更换的蓄电电池。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型整体为圆柱形，通过两组单轴旋翼的运转，多功能的辅助，在收集周围环境的情况下为勘探人员和旅游人员提供安全的路线策划及后续救援任务的位置定位服务，本实用新型便于收纳携带，飞行灵活，非常适合探险及旅游人员携带使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型无人机主体的结构示意图；

图3是本实用新型无人机主体的斜前侧视示意图；

图中，1-无人机主体，2-杯式收纳盒，3-圆柱壳体，4-镜头保护罩，5-全景镜头，6-镜头旋转轴，7-第一级旋翼系统，8-转向器，9-第二级旋翼系统，10-动力轴，11-旋翼，12-动力轴连接片，13-旋翼连接装置，14-警示机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明：