[实用新型]高速在线十字检测纠偏装置

说明书

本实用新型公开了高速在线十字检测纠偏装置。该高速在线十字检测纠偏装置包括若干个圆刀机台，四个安装轴端部安装在相邻两个圆刀机台机架的侧表面，基板四角分别轴套一条安装轴，基板侧表面上端通过滑轨滑块连接CCD检测部且下端通过滑轨滑块安装有检测台以及背光源，检测台中心设有玻璃载板，料带经收放料辊输出并在检测台上定距移动，高速相机拍照采集数据并将数据传送至工控机，工控机分析数据偏差从而控制圆刀机台调整位置。本实用新型具有自动化检测纠偏，检测精度高，无人为因素误差，生产效率高，模切良品率高，安全度高的效果。

技术领域

本实用新型涉及圆刀模切检测领域，特别涉及高速在线十字检测纠偏装置。

背景技术

在3C产品生产中，常涉及模切加工，传统生产模式为单片上下冲压模切，该模式生产效率，难以形成连续生产，良品率低。为了提高生产，现常采用卷状料带上下料模式，将主材贴合至料带上，有辅助收放料辊输送料带，圆刀机模切的模式，常采用工人通过肉眼观察十字重合度，根据观察结果有工人根据经验进行手动调整圆刀位置，其缺陷在于：其一，人工检测，工人通过经验人为主观判断，标准有差异，肉眼观察精度低，后续调整难以匹配真实结果，造成模切不良；其二，高频率停机手动调整圆刀位置，速度慢，造成综合设备综合效率偏低，影响产能；其三，因设备稳定性差，操作人员需高频率、近距离观察十字重合度以及调整圆刀位置，间接导致操作人员疲劳强度大，进而导致产品良率偏低；其四，高频率人工作业调整设备，会导致安全事故造成的风向几率大大增加。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了高速在线十字检测纠偏装置。

根据本实用新型的一个方面，该高速在线十字检测纠偏装置包括若干个圆刀机台、CCD检测部及检测台，圆刀机台设有伺服电机直联驱动圆刀并根据工控机传送的数据调整圆刀位置，

安装架包括横向排布的基板以及四条纵向平行设置的安装轴，四个安装轴端部安装在相邻两个圆刀机台机架的侧表面，基板四角分别轴套一条安装轴，基板侧表面上端安装有上滑轨且下端安装有下滑轨，上滑轨上滑动配合上锁紧滑块，下滑轨上滑动配合下锁紧滑块，下锁紧滑块上安装垂立的下底座，

CCD检测部包括高速相机、主光源以及背光源，高速相机通过上底座固定在上锁紧滑块，高速相机下端安装高清镜头，高清镜头下端安装主光源，背光源安装在下底座下表面，

检测台安装在下底座上表面，检测台前端还设有传感器，检测台中心设有第一通孔，第一通孔上安装有透明的玻璃载板，玻璃载板位于主光源和背光源之间，传感器、高速相机以及圆刀机台的伺服电机电连接工控机,工控机还电连接一个显示器，

料带包括承载料带，承载料带上规则粘结有主材，主材上设有十字交错的X显著线、Y显著线，承载料带上设有十字交错的X基准线以及Y基准线，料带上设有传感器的定位检测点，

料带经收放料辊输出并在检测台上定距移动，高速相机拍照采集数据并将数据传送至工控机，工控机分析数据偏差从而控制圆刀机台调整位置。

该检测纠偏装置采用高速相机采集十字数据，工控机分析十字数据偏差并控制圆刀机的伺服电机调整圆刀位置。其有益效果是：其一，自动化检测纠偏，检测精度高，机械化自动调整，避免了人为因素误差，间断式生产转化成了连续化生产，生产效率高，模切良品率高；其二，自动控制调整原刀位置，精度高，速度快，提高了设备的使用效率；其三，设备稳定性提高，减少了工人的疲劳作业，产品良品率高；其四，避免了工人疲劳作业以及高频作业造成的安全事故风险；其五，该装置采用滑轨滑块调整上下高度，精度高；其六，采用玻璃载板、主光源、背光源的补光模式，高速相机采集精度更高，分析结果更精确；其七，安装轴沿轴身能够实现纵向调整，滑块滑轨能够实现上下调整，各向调整效精度高，调整方便。

在一些实施方式中，上锁紧滑块以及下锁紧滑块为梯形滑块，上滑轨以及下滑轨为燕尾滑轨。

在一些实施方式中，背光源上还安装有半球状的柔光罩。