[实用新型]一种光敏3D打印机自动卸件装置

说明书

本实用新型提供了一种光敏3D打印机自动卸件装置，包括模板、脱模箱和顶针机构，所述模板上均布设有便于光敏树脂穿过的多个通孔，脱模箱的上端开口，脱模箱左右两侧的上端设有对称的两个锁紧机构，锁紧机构用于将模板固定在脱模箱的上端面，顶针机构包括升降装置、顶针板和顶针，升降装置安装于脱模箱内部的底端面，顶针板安装于升降装置的顶端，升降装置用于驱动顶针板升降，顶针设有多个且均布在顶针板的上端面，多个顶针用于一一对应插入模板的多个通孔中顶出成型产品。本实用新型的自动卸件装置能进行成型产品脱模，通过多个顶针顶出成型产品，使脱模时成型产品的底端受力均衡，能避免损伤成型产品，提高产品合格率。

技术领域

本实用新型属于光敏树脂3D打印脱模技术领域，具体涉及一种光敏3D打印机自动卸件装置。

背景技术

光固化成型技术是目前世界上研究最深入、技术最成熟、应用最广泛的一种三维打印成型技术。光固化成型打印机以光固化树脂（即光敏树脂）为成型材料，用紫外光或其它光源照射，引发光化学反应，使被曝光的液态光固化树脂固化成型。

光敏3D打印机包括打印机框架、光源、打印成型平台以及光敏树脂槽，光敏3D打印机通过垂直升降机构带动打印成型平台在光敏树脂槽内能够上下运动，而光敏树脂槽内装有光固化树脂，光源在光敏树脂槽的上方发光，这样光敏树脂槽内与光接触的光固化树脂瞬间聚合成固体，而未与光接触的光固化树脂则保持液态，这样就在打印成型平台与光固化光敏树脂槽相对的平面上逐层生成三维物体。

现有技术中，成型产品的底部首先附着在模板上，然后层层固化叠加成型最终制作出成型产品。光敏3D打印机在打印完成后，从模板上取下打印好的成型产品时，一般都是用铲子从模板上铲下，而铲子在铲下成型产品时，成型产品的底部受力面积小，且受力不均匀，很容易破坏成型产品的底部，使之成为废品，从而降低了产品生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种光敏3D打印机自动卸件装置，该自动卸件装置利用多个顶针一一对应插入模板的多个通孔，以此将模板上的成型产品顶出，使脱模时成型产品的底端受力均衡，能避免损伤成型产品，提高产品合格率。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种光敏3D打印机自动卸件装置，包括模板、脱模箱和顶针机构；所述模板上均布设有便于光敏树脂穿过的多个通孔，所述脱模箱的上端开口，模板能够搭设于脱模箱的上端面，所述脱模箱左右两侧的上端设有对称的两个锁紧机构，锁紧机构用于将模板固定在脱模箱的上端面，顶针机构包括升降装置、顶针板和顶针，所述升降装置安装于脱模箱内部的底端面，顶针板安装于升降装置的顶端，升降装置采用电动升降杆或液压升降杆，升降装置用于驱动顶针板升降，所述顶针设有多个且均布在顶针板的上端面，多个顶针用于一一对应插入模板的多个通孔中顶出成型产品，使成型产品从模板上分离；在模板上进行成型产品打印后，将模板安装于脱模箱的上端面，且调节模板的位置，使多个顶针一一对应对齐模板上成型产品占用的多个通孔，并锁紧固定模板，通过升降装置提升顶针板，使多个顶针一一对应插入多个通孔，以此将模板上的成型产品顶出，利用该自动卸件装置能进行成型产品脱模，通过多个顶针顶出成型产品，使脱模时成型产品的底端受力均衡，能避免损伤成型产品，提高产品合格率。

进一步的，所述模板的上端面设有网状凹凸槽，网状凹凸槽内填充有固体石蜡涂层，固体石蜡涂层的上端面与模板上端面齐平，所述脱模箱内部的底端面设有发热装置，所述发热装置采用发热片或发热线圈并外接电源，3D打印时，成型产品与模板的部分接触面之间填充有固体石蜡涂层，当发热装置接通电源发热时，由发热装置散发的热量能使模板上铺设的固体石蜡涂层受热软化，成型产品与模板之间的固结面减少，从而有利于顶针从模板上顶出成型产品。