[实用新型]一种精确调量的量筒伺服灌装机

说明书

本实用新型公开了一种精确调量的量筒伺服灌装机，包括物料机构、量筒控制机构、灌装机构和瓶子输送机构，其中物料机构为物料储缸；量筒控制机构包括量筒伺服电机，灌装量筒，以及灌装活塞，灌装量筒内设有灌装活塞，灌装机构包括灌装开关阀灌装嘴，灌装嘴升降电机，检测电眼；瓶子输送机构包括瓶子输送带，瓶托和拦截气缸，本实用新型采用伺服控制电机，速度可调，控制精度高，并且可以根据不同灌装产品特性配置灌装参数，实现更加快速，灵活，稳定的灌装生产，提高了设备的自动化和智能化程度。

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，尤其涉及一种精确调量的量筒伺服灌装机。

背景技术

灌装机属于是包装机中的分类产品，近年来，随着工业中自动化生产的需求和以及设备和生产工艺的不断发展，目前在食品、饮料、日化等行业中，已经广泛采用自动灌装机取代了传统的手动灌装模式，使生产效率得到了广泛提高。自动灌装机从灌装物料的分类来看，可以分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机、颗粒灌装机等种类；从灌装的方式来分，可以分为常压灌装机、压力灌装机、真空灌装机等；从生产的自动化程度来讲，可以分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

其中在液体灌装领域，对于灌装机的需求体现在以下几个方面：灌装精确度、灌装速度和稳定性。即对灌装的量要精确控制，同时灌装要高效快速，在单位时间内尽可能提高灌装的瓶数或桶数，同时需要整个灌装过程中操作稳定，避免因意外因素影响整个灌装线。对于液体灌装而言，现有的灌装机多采用气缸推拉式灌装模式，气缸的响应速度慢，且速度不能实现灵活调整，严重影响生产效率，同时灌装精度不高，增加生产成本。同时要提高灌装速度，可以通过增加液体的灌装压力或增加灌装嘴口径，但对于灌装的瓶或桶而言，其口径是固定大小的，因此灌装嘴的口径有上限值，因此通常是增加灌装的压力来提高速度。但速度提到一定上限后，灌装过程的液体就会流动不稳定，容易产生喷溅问题，同时，在高速灌装下，灌装瓶或桶中的气体如何及时排出成为了一个新的问题。以上几个问题影响了灌装的效率和精确性，对生产造成了不利影响。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可精确调量的量筒伺服灌装机。

本实用新型完整的技术方案包括：

一种可精确调量的量筒伺服灌装机，包括物料机构、量筒控制机构、灌装机构和瓶子输送机构，

其中物料机构为物料储缸；

量筒控制机构包括第一量筒伺服电机和第二量筒伺服电机，第一灌装量筒和第二灌装量筒，以及第一灌装活塞和第二灌装活塞，第一灌装量筒内设有第一灌装活塞，以第一量筒伺服电机控制第一灌装活塞的行程，第一灌装量筒通过第一三向转换阀分别与物料储缸和第一输送管相连；第二灌装量筒内设有第二灌装活塞，以第二量筒伺服电机控制第二灌装活塞的行程，第二灌装量筒通过第二三向转换阀分别与物料储缸和第二输送管相连；

灌装机构包括第一灌装开关阀，第二灌装开关阀，第一灌装嘴，第二灌装嘴，灌装嘴升降电机，第一检测电眼，第二检测电眼，第三检测电眼；第一输送管与第一灌装开关阀相连，第一灌装开关阀连接有第一灌装嘴；第二输送管与第二灌装开关阀相连，第二灌装开关阀连接有第二灌装嘴；第一灌装嘴和第二灌装嘴与灌装嘴升降电机相连；第一检测电眼在灌装过程中检测第一瓶托是否有瓶子，第二检测电眼在灌装过程中检测第二瓶托是否有瓶子，第三检测电眼为计数电眼，用以检测瓶托个数；

瓶子输送机构包括瓶子输送带，第一瓶托，第二瓶托和拦截气缸，第一瓶托和第二瓶托位于瓶子输送带上，其上分别放置有瓶子，瓶托前方设有供拦截气缸拦截的拦截部；

灌装嘴的喷口包括外壁和内壁，其中内壁连接上方的灌装嘴本体，内壁环成的腔体为液体进入瓶子的灌装通道，内壁通过连接板与外壁连接，外壁与内壁之间的腔体为瓶内气体的排气通道，且外壁上方与灌装嘴本体留有间隙；灌装通道为倒锥形的形状，使排气通道的下方截面大于上方截面，以利于气体排出；外壁下端略低于内壁。