[实用新型]一种轮胎吊转场自动取电装置

权利要求书

1.一种轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，包括：

插座机构，其包括锁座及水平设置的插座；

插头机构，其与所述轮胎吊固定连接，包括：

第一限位元件，当插头机构与所述插座机构对应时，控制所述轮胎吊停止移动；

伸缩机构，其包括第二限位元件及与所述锁座竖向插接适配且可前后移动的锁头；当所述锁头与所述锁座竖向对应时，所述第二限位元件控制所述锁头停止移动；

升降机构，其包括可升降的升降架、第三限位元件；所述伸缩机构与所述升降架固定连接，跟随所述升降架上升或者下降，当所述锁头与所述锁座插接时，所述第三限位元件控制所述升降架停止升降；

二次伸缩机构，其与所述锁头固定连接，包括第四限位元件及水平放置、可前后移动且与所述插座插接适配的插头；当所述锁头与所述锁座插接时，所述插头与所述插座对应；当所述插头插入所述插座时，所述第四限位元件控制所述插头停止移动。

2.根据权利要求1所述的轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，还包括控制器，其分别与所述第一限位元件、所述第二限位元件、所述第三限位元件、第四限位元件、所述轮胎吊、所述伸缩机构、所述升降机构、所述二次伸缩机构通讯连接；所述第一限位元件、所述第二限位元件、所述第三限位元件、第四限位元件分别向所述控制器发送各限位信号；所述控制器根据各所述限位信号控制所述轮胎吊、所述伸缩机构、所述升降机构、所述二次伸缩机构动作。

3.根据权利要求1所述的轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，所述锁座为竖向对称设置的导入槽，其横截面为U型；所述导入槽包括槽口、槽壁、槽底，所述槽口朝内；所述锁头为竖向对称设置且与所述导入槽滑动连接适配的导入结构。

4.根据权利要求3所述的轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，所述导入结构包括导入架、导向轮；所述导向轮为多个，分别沿所述导入架相对所述槽壁、所述槽底平行设置，且与所述导入架可转动连接。

5.根据权利要求4所述的轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，所述导入槽的上端设置为扩口形状。

6.根据权利要求4所述的轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，所述插座机构包括固定板、插座固定架；所述插座与所述插座固定架固定连接；所述固定板位于所述插座固定架的上方，与所述插座固定架通过弹性元件连接；所述固定板与滑触线小车固定连接。

7.根据权利要求6所述的轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，所述弹性元件为螺旋弹簧，其包括四个；所述固定板为矩形；四个所述螺旋弹簧的一端分别固定于所述固定板的四角上；四个所述螺旋弹簧的另一端分别与所述插座固定架固定连接。

8.根据权利要求4至7任一项所述的轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括：

伸缩架，其为水平长架，与所述升降架固定连接，包括沿其长度方向的第一导轨；

第一动力模块，其与所述伸缩架的一端固定连接，包括竖向的第一输出轴，提供旋转动力；

同步带机构，其包括第一转轮、第二转轮、同步带；所述第一转轮、所述第二转轮分别与所述伸缩架的两端可转动连接；所述同步带分别与所述第一转轮、所述第二转轮连接；所述第一转轮与所述第一输出轴固定连接；

第一滑块，其分别与一侧的所述同步带、所述导入架固定连接，且包括与所述第一导轨滑动连接适配的第一导槽，其与所述第一导轨滑动连接。